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原创开发板FPGA电机控制源码：Verilog+Nios2架构，学习型单FPGA方案，涵盖编码器模块算法、坐标变换算法、矢量调制算法等

本文将介绍矢量调制的原理和常用算法，并提供了一种基于FPGA的矢量调制算法的实现方法。该算法通过对电机输出矢量进行实时调整，可以实现精确的力矩控制和速度控制，提高了电机控制系统的运行效率和精度。本文从系统架构、编码器模块算法、坐标变换算法、矢量调制算法等方面，对基于FPGA的电机控制系统进行了全面的讨论和分析。本文将介绍坐标变换的基本原理，并针对不同的控制需求，提供了多种坐标变换算法的实现思路。为了验证本文提出的基于FPGA的电机控制系统设计方法的有效性，我们进行了一系列实验，对系统的性能进行了评估。

2024-05-21 09:24:28 325

原创西门子S7-1200+V90PN通过FB284控制4个轴，包含KTP700触摸屏程序，调试通过，现场程序详解

总而言之，西门子S7-1200+V90PN通过FB284功能块控制四个轴，并包含KTP700触摸屏程序，经过调试成功应用于现场程序。通过精确的控制和便捷的操作界面，该系统大大提高了生产线的效率和质量。通过对四个轴的精确控制，系统能够实现复杂的工艺要求，提高生产线的效率和质量。同时，通过KTP700触摸屏程序的使用，操作人员可以更加方便地对系统进行操作和监控。经过调试，该控制系统已经成功应用于现场程序，取得了良好的效果。经过反复测试和调整，该控制系统通过了所有的调试工作，并最终应用于现场程序。

2024-05-21 09:22:44 239

原创【经验分享】基于Xilinx FPGA的在线升级程序：仅限7系列及以上支持

未来，随着FPGA技术的不断发展和更新，基于Xilinx的FPGA在线升级程序将进一步完善和优化，为更多应用领域提供更加强大和灵活的解决方案。其中，7系列及以上的FPGA支持基于Xilinx的在线升级程序，这意味着用户可以通过网络或其他连接方式，对这些FPGA设备进行固件或软件的更新和升级，以适应不断变化的需求和新功能的要求。基于Xilinx的FPGA在线升级程序通过利用FPGA的可重配置性，实现了在系统运行过程中对FPGA进行在线升级的功能。ultraTech实验室。

2024-05-21 09:20:58 308

原创 ABB ACS510变频器恒压供水昆仑通态触摸屏直接通讯一拖二：自带供水功能，节约成本，稳定可靠，简化参数调试

因为在传统的系统中，需要额外购买和配置PLC设备来实现变频器和触摸屏之间的通讯，而现在我们可以直接利用变频器自带的功能和触摸屏的直接通讯功能，减少了硬件设备的数量和配置过程，从而节约了成本。在传统的系统中，通常需要使用PLC（可编程逻辑控制器）来控制变频器和恒压供水功能之间的通讯，然而，借助ABB ACS510变频器自带的恒压供水功能以及昆仑通态触摸屏的直接通讯功能，我们可以直接将触摸屏与变频器相连，省去了PLC的使用，简化了系统结构，降低了成本。通过触摸屏，用户可以方便地设置和监控变频器的参数和状态。

2024-05-21 09:19:14 397

原创 MATLAB车道偏离检测，车道线检测用于检测车道线并计算车辆的偏离率。

对于右车道线，程序只计算了偏离率。GUI界面：程序使用MATLAB的GUIDE工具生成了一个GUI界面，包含了按钮、文本框和图像显示区域等组件，用户可以通过点击按钮执行不同的操作，并查看计算结果和图像显示。Hough变换：当用户点击"pushbutton6"按钮时，程序会对边缘检测后的图像进行Hough变换，检测直线，并将检测结果显示在界面上的"axes1"区域。边缘检测：当用户点击"pushbutton5"按钮时，程序会使用Canny算法对滤波后的图像进行边缘检测，并显示在界面上的"axes1"区域。

2024-05-21 09:17:26 491

原创基于PSCAD的MMC-HVDC仿真模型及其在柔性直流输电中的应用研究

综上所述，MMC-HVDC仿真模型是一种基于pscad柔性直流输电仿真的模型，用于研究和分析电力系统中的多端MMC系统。通过对双端MMC模型、多端MMC模型、张北直流电网和基本MMC逆变器的仿真分析，可以深入了解和掌握MMC-HVDC系统的工作原理和性能特点。MMC-HVDC仿真模型，pscad柔性直流输电仿真mmc仿真模型，双端mmc模型，MMC为21电平NLM和均压控制，还有多端如张北直流电网以及基本mmc逆变器，自己为毕业网上收集的一些觉得有用的基础模型。

2024-05-21 09:15:41 233

原创 CRUISE纯电动车仿真模型联合simulink DLL实现电制动优先能量回收策略：模型说明文档及操作要点

通过模型的搭建和使用，我们可以更好地理解和研究纯电动车能量回收的原理和方法，为汽车工程领域的研究和应用提供有力支持。希望这份模型和文档对于您的研究和实践有所帮助，同时也欢迎您提出宝贵的意见和建议，以便我们不断改进和完善模型的功能和性能。首先，我们需要说明的是，这个模型的策略是用64位软件编译的。因为模型的运行过程中，涉及到文件的读取和写入操作，如果路径中包含中文字符，可能会导致文件路径无法正确解析，从而影响模型的运行。在本文中，我们将介绍这个模型及其相关策略，并提供了模型搭建和使用的详细说明文档。

2024-05-21 09:13:58 423

原创 MATLAB代码解决基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理问题

主要内容：代码主要做的是电热综合能源系统的动态定价问题，采用是主从博弈方法，上领导者问题上，以综合能源系统整体的收益作为目标函数，考虑电价以及热价等相关约束，在下层跟随者模型上，以用户用能满意度最高为目标函数，构建了领导者-跟随者Stackelberg博弈模型，同时还考虑了系统的功率平衡条件以及热能平衡条件等约束，模型的上层求解采用粒子群算法，下层求解采用CPLEX求解器，考虑该代码具有一定的创新性。在上层问题中，领导者决策者考虑综合能源系统整体的收益，以电价和热价等约束条件为限制，构建目标函数。

2024-05-21 09:12:17 653

原创 EPSON机械手与相机通过TCP/IP协议实现的集成以及与PLC通信，手动操作部分映射到触摸屏

这种便捷的操作方式不仅减少了操作人员的工作量，还大大降低了操作的复杂性和出错率，提高了生产的效率和品质。综上所述，EPSON机械手通过与相机的搭配和TCP/IP协议的应用，以及与PLC的通信，实现了手动操作部分的映射到触摸屏的功能，为生产线的自动化控制提供了更加灵活和高效的解决方案。在这样的背景下，EPSON推出了一款新型的机械手，通过与相机的搭配和TCP/IP协议的应用，以及与PLC通信，实现了手动操作部分的映射到触摸屏的功能，进一步提升了机械手的灵活性和可操作性。

2024-05-21 09:10:22 429

原创台达PLC与三菱E740或D700变频器modbus通讯案例：实现触摸屏控制启停与频率设定，读取实时频率、电压、电流

本文将介绍如何实现台达PLC与三菱E740或D700变频器之间的modbus通讯，并通过昆仑通态触摸屏和威纶通触摸屏进行启停控制、设定频率设置、加减速时间读取以及实际频率、电压和电流的读取。通过本案例的研究和实践，我们成功实现了台达PLC与三菱E740或D700变频器之间的modbus通讯，并通过昆仑通态触摸屏和威纶通触摸屏进行启停控制、设定频率设置、加减速时间读取以及实际频率、电压和电流的读取。通过PLC与变频器的modbus通讯，实现了对电机运行状态的控制和监控，提高了生产过程的自动化程度和效率。

2024-05-21 09:08:45 515 1

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