数据交换: 虚拟内存映射 mmap 普通文件 reg file 管道 pipe 共享内存 share memory shm 消息队列 message queue msg 套接字 socket 同步: 信号 signal 旗语 semaphore 信号量 进程间通信技术: 文件技术 普通文件 管道 套接字 内存技术 虚拟映射内存 共享内存 消息队列 信号 旗语