HES_C的博客

说明：E:\hes_scc\tools\gsoap_2.8.134\gsoap-2.8\gsoap\import这个路径必须要选，不然会报错。文件路径：E:\hes_scc\tools\gsoap_2.8.134\gsoap-2.8\gsoap\import。现在编译还会报一堆错，需要添加一下库文件，在pro文件中添加，路径是自己的编译器路径。自己建一个目录，在此打开cmd窗口，生成的文件都会在这个文件夹中。此时路径下会生成一些文件，还需要手动拷贝一些别的文件。把所有文件都添加到qt的工程中。

原本 C5 C6 C21 C25 的大小我全部用的1uf，后面考虑到芯片发热严重。然后花大价钱买了47uf的电容，4课全部换上。2-电源，突然一天发现这个摄像头后面发热挺严重的，感觉是不是电源的问题呢。1-走线，看网上说所有的时钟线和同步线不要交叉，不要太长没有验证。1-走线这个问题排错需要重新打板子比较麻烦，暂时搁浅了。说明：条纹是随机生成的，有时候几根线，有时候10多根线。刚开始以为是自己电路问题，疯狂对走线，该代码都无果。上电一看，果然一切都正常了，一根条纹都没有了。

上篇说到使用dev-c++来编译nr_micro_shell，整体还是很方便的，不要写任何命令和文件就能完成编译，但是dev-c++这个工具并不是很好用，今天使用VS CODE 加 Cmake来完成编译，

在使用linux和win系统的时候大家看到命令行也是很熟悉的了，大家的第一个hello程序应该都是控制台程序，在系统层面我们可以使用命令行操作我们的pc，那么在单片机里面通过串口怎么用命令操作单片机呢？显然第一想法是我们去自己写一个shell，我以前也写过，这样效率很低，还可能有bug，突然一天发现一个开源的纯c的shell。nr_micro_shell: shell for MCU. 单片机命令行交互。首先把代码弄下来；代码的结构作者已经写的很清楚了，我们只需要关注examples，inc，src。

上篇我们说到通过路由去返回不同的html页面，如果每一个页面都是一个数组的话，那么我们可能需要很多数组，里面很多内容都是一样的，这样子会浪费我们单片机很多flash，我们需要把共同的部分固定出来，每个页面不同的部分才定义一个数组。对于一个页面，其实html标准格式是不需要变化的，style，导航，body，js可能需要变化，于是我们可以设计一个标准的匹配模板：里面的%s就代表着style，导航，body，js。有了模板后，我们需要分别定义出style，导航，body，js ，JS还没用的，可以先不定义。

前面的例子我们只处理了一个url请求，在web中他们喜欢叫路由，那么我们也叫它路由吧。

我们前面的例子都是返回了一个字符串，并不是也合格的html数据，我们现在需要把html格式的页面发送过去，那么我们应该怎么发送一个文件呢，我单片机没有文件系统怎么办。看了我之前的教程的可以知道，我们可以吧html保存在数组里面，构建html页面可以去菜鸟教程里面偷点页面过来，在这里我们也去偷一个。，我们就偷这个页面过来吧，

上篇我们说到我们主动关闭了连接，如果不关闭，浏览器会一直在等待反馈，这是因为我们反馈的数据不是浏览器认识的数据，我们必须按照http协议返回数据，浏览器才会正常接收和关闭。反馈步骤：1-先构建http头部2-发送http头部3-发送数据。

虽然我们以及可以让浏览器获取到数据了，但是代码里面有一个主动关闭连接的操作，如果我们不主动关闭，浏览器则一直等待请求完成，这是为什么呢？这里其实就是用了win32的sock编程，更加详细的可以自行百度。1-实现一个tcp服务器，端口默认是80。4-服务器反馈数据给浏览器。3-服务器收到浏览器数据。

可能我们还能在纠结一下，因为我们发现了一个lwip，居然自带http服务器，然后去看了之后，要跑起来可不容易啊，看到很多读文件的操作，那岂不是要把html存到文件系统，那对芯片的存储要求也不低了，还需要看看shtm等，既然这么麻烦，还得担心自己的芯片flash得不得劲。在嵌入式系统，我们一般而言只需要获取设备的信息，读写参数，控制，升级等功能，那么接下来的教程主要实现以上的部分内容。1-基于TCP实现服务器。2-传输html文件。

qt多窗口应用

linux nc的本质

ch455g数码管驱动

使用listwidget实现列表拖拽

目前主要优化了系统的资源占用，编译情况如下，代码控制在10K，RAM控制在7K，版本：FreeRTOS V9.0.0。1-不使用freeRTOS的内存管理。运行了6个task，正常运行。2-组件不能用动态方式。3-任务不能用动态方式。

esp32自定义参数存储

esp32硬件spi读取mcp3208

版本5.9使用的qt官方库，初始化什么的就不多介绍了serialport使用方式，接收使用的槽函数，如下//串口连接信号和槽 QObject::connect(&qtCOM, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::serialPort_readyRead);发送使用的多线程，如下void qt_proto_thread::run(){ while(1) { .