RT-Thread 之 ADC设备驱动调试

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前言

这篇文章主要是对rtthread studio 软件进行ADC设备驱动调试总结。

一、RT-Thread Settings配置

RT-Thread Settings配置，将adc驱动打开（具体打开步骤如下图所示）。

二、CubeMX配置

1.CubeMX的adc初始化配置

2.CubeMX的adc初始化代码复制

1)cubemx代码复制。

2)cubemx代码粘贴并且修改函数名。

三、代码程序编写

1.宏定义添加

1）在bord.h里面添加#define BSP_USING_ADC1。

2）在stm32f1xx_hal_conf_bak.h里面添加#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED

2.用户代码编写

我是新建了一个user_adc.c文件，将用户代码写在该文件里面。通过 ADC 设备采样电压值并转换为数值。

用户代码为：

/*
 * 程序清单： ADC 设备使用例程
 * 程序功能：通过 ADC 设备采样电压值并转换为数值。
 *           示例代码参考电压为5V,转换位数为12位。
*/

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define ADC_DEV_NAME        "adc1"      /* ADC 设备名称 */
#define ADC_DEV_CHANNEL     1          /* ADC 通道 */
#define REFER_VOLTAGE       500         /* 参考电压 5V,数据精度乘以100保留2位小数*/
#define CONVERT_BITS        (1 << 12)   /* 转换位数为12位 */
float Distance=0;
void adc_vol_sample();


static void adc1_read_distance_entry(void *parameter)
{

    while(1)
    {
        adc_vol_sample();
        rt_thread_mdelay(1000);
    }


}



void adc_vol_sample()
{
    rt_adc_device_t adc_dev;
    rt_uint32_t value, vol;
    rt_err_t ret = RT_EOK;

    /* 查找设备 */
    adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
    if (adc_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\n", ADC_DEV_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

    /* 使能设备 */
    ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);

    /* 读取采样值 */
    value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
    Distance=(76762/(value-7))-4;
    rt_kprintf("the value is :%d \n", value);
    rt_kprintf("the Distance is :%d \n", Distance);

    /* 转换为对应电压值 */
    vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
    rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);

    /* 关闭通道 */
    ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);

    return ret;
}


int adc1_read_distance_sample(void)
{
    rt_thread_t adc1_thread;

    adc1_thread = rt_thread_create("adc1",
                                   adc1_read_distance_entry,
                                   "pr_adc1",
                                   1024,
                                   RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2,
                                   20);
    if (adc1_thread != RT_NULL) {
        rt_thread_startup(adc1_thread);
    }

    return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(adc1_read_distance_sample);

四、测试实验结果

打开adc读写线程，打印adc数据。INIT_APP_EXPORT(adc1_read_distance_sample);

五、注意事项

1）如果CubeMX配置后出现串口错误，需打开CubeMX，将串口进行初始化配置。
2）根据配置的ADC引脚去连接设备，例如本例程用的ADC1，通道1，对应IO口为PA1，硬件接线应接到PA1。