DP

状态，保存当前所有状态

状态转移方程

最优子结构，全局最优解包含局部最优解

重叠子问题

两种动机：利用递归的重叠子问题，进行记忆话求解，即先利用递归法解决问题，再利用重叠子问题转化成动态规划；把问题看作是多阶段决策过程。

两种实现方式：递推（向前和向后）和记忆化搜索。

如果需要记录选择、打印路径的话需要辅助数组。