基于树莓派/香橙派的智能家居项目（2、2 输入部分（语音模块编程））

前言：这部分是对于语音模块的输入识别，根据模块的不同，但是基本的识别逻辑大同小异。无非是对于识别的结果通过串口发送给单板进行接收处理，当然识别成功后发出的结果通过处理，都会有相对应执行程序，语音模块发出的字符数据可以自行指定。当然可以是数字，也可以是一串字符。

语音模块需要用到串口编程，因此抽象出的结构体如下：

struct InputCommander voiceCol ={
	.comName    = "voice",
	.devName    = "/dev/ttyS5",
	.command    = {'\0'},
	.fd         = 0,
	.init       = voiceColInit,
	.getCommand = voiceColGetCom,
	.log        = {'\0'},
	.next       = NULL
};

对于wiringpi库的串口编程，需要用到串口对应的设备节点文件，因此在结构体中申明。

---

对于链表需要在对应的设备输入链表中添加，具体函数详见附加页。

字符串成员当中需要用到的函数是init函数，就是对串口的初始化操作如下：

int voiceColInit(struct InputCommander* voiceCol, char *ipAdress, char* port)
{
	int fd;
	if((fd = serialOpen(voiceCol->devName, 9600)) < 0){
		perror("Serial:why");
	}else{
		printf("SerialOpen success\n");
		voiceCol->fd = fd;
	}
    
	return fd;
}

对于指令的获取，采用read()函数进行循环读取：

int voiceColGetCom(struct InputCommander* voiceCol)
{	
	int n_read = 0;
	char str_data;
	char* p = voiceCol->command;
	

	while(read(voiceCol->fd, &str_data, 1) == 1)
	{
		if(str_data == '\n') break;
			
		*p = str_data;
		p++;
		n_read++;
	}

	return n_read;
}

---

对于语音模块，我也会单独开一个线程，线程的开辟不作解释了，执行函数如下：

void* voiceHandler(void* datas)
{
	int nread;
	int i = 0;
	int err = 0;
	int n_read = 0;
	
	voiceStr = findInputName("voice",pheadCom);

	if(voiceStr == NULL){
		printf("03:voice par not found\n");
		pthread_exit(NULL);
	}
	else
	{
		printf("03:voice par found success\n");
		if((voiceStr->init(voiceStr, NULL, NULL)) < 0){
			pthread_exit(NULL);
		}else{
			printf("03:Init Voice Handler success\n");
		}
	}	
	
	
	while(1){
		while(serialDataAvail(voiceStr->fd) >= 1)
		{
			pthread_mutex_lock(&mutex);
			memset(voiceStr->command, '\0', sizeof(voiceStr->command));
			n_read = voiceStr->getCommand(voiceStr);
			if(nread > 0)
			{
				voicLitCrl(voiceStr->command);	
			}
			pthread_mutex_unlock(&mutex);
			sleep(1);
		}
	}
}

由于我的语音模块采用指令模式，需要进行一次唤醒后，再次进行识别成功后则执行相应的控制操作。因此我会对这一部分进行“上锁”，防止识别过程中出现资源的争夺。voicLitCrl() 函数跟socket编程当中的socketLitCol()函数的处理是相似的，后续放到补充部分讲解。

---

注意：串口编程对于不同的平台，不同的接收策略会有不同的结果，因此当发现接收到的数据出错时，最好先进行单线程，或者不使用线程进行调试，配合串口助手，进行调试。

总结：语音模块的操作主要还是串口，对于串口的调试可以配合串口助手，先保证语音识别可行，打印出接收到的数据是确定的，随后进行比较处理即可。