STM32学习小结

其实到今天，从茫茫然到知其然的过程颇为艰辛，算是知道点了门道但是在电子所的日子也进入了倒计时。

想想也总算从开始的躲避到现在的坦然接受，隐约中还有一丝喜欢。

人总要摆脱舒适，去适应一个陌生的环境。

当你坚持下来的时候，一切迷茫、纠结、奔溃都是值得的。

没有坚持博客是因为上次编辑了三遍，整整三遍，CSDN抽风，电脑抽风，每次都没保存就退出，我整个人都不好了。

在此推荐一下我的入门方法：

1.一块STM32板子；

2.《cortex m3权威指南》，《STM32中文参考手册》，《STM32库函数开发指南》

3.能上网的笔记本。

OK，刚开始可能什么都不懂，没关系，根据你买的板子附赠的例程，用Keil去编译，烧录程序，然后看看板子上的现象。

这是第一步，建立感性认识。

比如跑马灯，也就是两个灯交替闪烁，用到的资源就是LED。那么对硬件有了简单的认识之后，再去读代码，看看主函数都调用了什么东西，对于GPIO的配置，刚开始看或许什么都不理解，那就多看看，用本子把各个寄存器都记下来，然后对着代码里面对GPIO的配置一点点去标注，一遍没有印象，可以缓缓，Once again，直到你能清晰知道原理为止。

第二步，就拿上面三本书来说，去掌握STM32结构。

这么说可能很空洞，因为我也还没到那种程度。举个例子，比如上述GPIO的时钟，为什么要在APB2上进行使能，定时器TIM，可以干嘛，需要在APB1还是APB2上使能？端口复用和重映射是干嘛用的？为什么要用USB_232口烧录程序而不是USB_Slave口呢？两者有何不同，USB到底是什么？就类似于这样看似很小，但是又关乎整体的小东西，一点点去看。库函数开发指南会简单介绍一下，而详细的东西还得靠另外两本书。所以，多读书，还是有好处的。

第三步，“修改”代码。

比如按键输入，你要是一直按着，那么就会一直输入很多按键的值，111111111....。比如在生活中打电话，对于老人来说，可能没有年轻人这么敏捷的身手，那么打电话139，按照连续输入，就可能是1111113333333333399999，这样子很明显不是人们期望的。所以，问题来了，怎么样才能把按键长按时的连续输入变成只有一个输入了？其实实现起来很简单，只是在刚开始接触的时候可能会很难想到解决办法，比如我就想加延时，然而这样子只能减少输入的个数，而没有从根本解决。在此附上解决办法:

if(key1==0)
{
prinf("return data is %d \r\n",key1_pres);
while(key1==0);
}

也就是当你按下去的时候，在函数返回值之后加一个死循环while，那么不论你按多久，只要key==0，那么就只会出来一个返回值。越想就会越觉得语言的魅力还是挺有韵味的，博大精深。

再比如，利用RF芯片去收发，例程会告诉你简单收发，那么怎么样才能去收发自己想要要的东西呢？比如我想发四路PWM波，那么按照例程，首先是要把一路PWM波输出改成四路PWM波输出，然后再看看RF收发原理，把PWM通过RF发送，另外一个板子去接收。这么做下来，真的会受益匪浅。

第四步，多看多看多查多问。

当然，多问的话得看环境，要是没人接触那就还是多问问自己吧。不管是以上几本书还是在网上，都可以查到很多很多资料，多看看，多用用，总会解决问题的。如果还没有解决问题，只能说明看的还不够多。比如常接触的UART，USART，SPI，I2C，CAN这些通信方式，虽然都能传输数据，可是每一种方法都有他存在的价值，理清这些关系，在理解一个稍微复杂的系统时就会觉得并没有那么恶心。

在此，特别感谢中科院电子所徐玉宽老哥和王卫老哥，帮我解答了很多这方面的疑惑。

不知道为何，突然想到这句话：欲买桂花同载酒。

可能是马上要离开了吧，所以有点心情复杂。

万事唯在坚持，共勉！

                                                                                                                                        ---中科院电子所22室实习生，李