港科百创 | 本末科技完成近亿元A轮融资

机器人动力模组的研发及生产公司本末科技获得A轮融资，金额近亿元。本轮融资由松禾资本和联想创投联合领投，某知名产业投资方和毅峰资本跟投，五源资本和奇绩创坛等老股东增资。北拓资本担任本轮独家财务顾问。

本末科技曾入围“香港科大商学院-安讯科技”2019【人工智能】百万奖金国际创业大赛21强，创始人张笛曾就读于香港科大ECE机器人学院，师从机器人领域创业导师李泽湘教授。另外，本末科技团队成员中也有多位毕业于香港科大的校友。

本末科技创始人张笛校友在“香港科大商学院-安讯科技”2019【人工智能】百万奖金国际创业大赛半决赛现场路演

本末科技自成立以来，先后获得获得李泽湘老师种子轮投资，XbotPark机器人基地、奇绩创坛和大米创投天使轮投资，五源资本Pre A轮投资。目前，本末科技团队百余人，其中研发人员超过一半。

本末科技专注于提供无减速器的直驱型动力解决方案，主要服务家用机器人、健身器材等行业客户，其解决方案在多个行业市占率第一，客户包括追觅、科沃斯等头部厂商。

机器人动力方案根据驱动形式分为直驱型及非直驱型，主要区别在是否使用复杂的齿轮箱。这一部件主要功能为降低电机转速增大力矩，技术相对成熟。减速箱中的齿轮磨损大，降低设备寿命，且复杂的结构无法避免噪音大、续航差、效率低等问题。

本末科技主要产品为系列电机M06及M15，在保证力矩密度的同时，实现低转速，并将控制器集成到电机里，完美取代原来“电机+减速器+伺服系统”的繁冗方案。

M06系列电机

以扫地机器人为例，使用本末的直驱方案M06后，可以做到完全静音，满足中高端产品线的静音需求，并提升语音控制的体验。因为去掉传动减速器，省下至少60%的安装空间，可以安装更宽的清扫模组。也正因为没有机械摩擦的能量损耗，续航能力能提升30%。更重要的是，传统机器人使用寿命提升瓶颈为减速箱。根据本末科技CEO张笛介绍，使用直驱方案，器械使用寿命能提升3倍以上。

除了清洁机器人，本末也为AGV、室内外巡检配送清洁等轮式机器人行业提供模组。对这类客户，去掉传动机构损耗的直驱方案能降低维护成本，提高电能利用效率。

除了供应直驱模组外，本末在2021年推出了轮足机器人Diablo刑天，采用直驱机器人关节驱动，可以以站立、匍匐、半蹲状态运行，负重达到5-10kg，可以平稳越过5厘米的障碍物，单脚跨越10cm高度时，仍可保持机身平稳。“轮足机器人能保证平稳、灵活，同时相比足式机器人移动速度更快，能应用于更丰富的场景。”张笛表示。刑天推出后，商汤科技、紫川科技、MIT等均有采购。

本末机器人拥有5条自建产线，其核心能力工艺均自研自产，具备年出货量百万电机的能力。营收方面，本末机器人已经连续一年月销售增长30%以上。本轮融资主要用于产品研发，后续还会加强市场及生产投入。

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港科百创|本末科技完成数千万Pre-A轮融资！

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