一、 sfm-learner
A、sfm-learner核心运行流程图如下图所示
核心:Depth CNN和Pose CNN
具体过程:
1、目标视图作为Depth CNN的输入生成具有每个像素深度的深度图,即 Dt^ D t ^ ;
2、对于Pose CNN则将目标视图和源视图作为输入,输出相机的相对姿态 T^t→t−1 T ^ t → t − 1 , T^t→t+1 T ^ t → t + 1 ;
3、Depth CNN和Pose CNN的输出,即 Dt^ D t ^ 和 T