【解决方案】华普微基于无线射频模块/压力传感器的扫地机器人解决方案

伴随着消费升级的浪潮，扫地机器人作为解放双手的神器，成为智能家电消费升级的新兴品类。各品牌竞争激烈，扫地机性能也在不断提升， 在激光雷达和摄像头的配合下，路径规划清晰，防碰撞的性能也有了更好的提升。扫地机自动清扫完，就自动回到充电桩自行充电，全程无需人为操作，非常便捷。

扫地（扫拖）机器人主板基本框图

RFM300无线射频模块主要应用于实现扫地机的一键召回功能，及实时获取扫地机工作状态，并且能够对水站进行OTA升级；水站也可以实时与扫地机进行指令交互。

（图片来自网络）

华普微的433MHz无线模块RFM300-433S2R，此模块在16x16X1.8mm大小上集成了除去天线外的所有器件，尺寸小节省了PCB布板的面积，发射功率可以到+13 dBm,灵敏度最低 -120dBm，如此的链路预算能力能满足几百平的房间内无线收发。调制模式有FSK、GFSK、OOK可以根据需要自行配置，可编程位速率最高达300kbps@FSK/40 kbps@OOK；此通讯速率对于扫地机的回充通信是完全满足的。接收电流7mA，低的接收电流能延长扫地机的工作时间。

（图片来自网络）

华普微RFM300无线收发模块

RFM300C模块系列基于高性能双向收发芯片CMT2300A设计，可工作在433/868/915MHz 等SubGhz频段，低接收灵敏度（-118dBm）和+13dBm输出功率确保了更远的传输距离和更高的链路性能。

RFM300还可以广泛应用在自动抄表，无线数据收集，汽车防盗报警系统，家居自动化与安防系统等。

另外，在扫地机器人的尘盒中，需要应用压力传感器来检测尘盒是否充满，比如HP203N；在扫拖一体机器人的水箱中，也需使用传感器来检测水位信息。比如华普微HP209高精度防水压力传感器。

华普微HP203N 压力传感器

高精度数字压力传感HP203N用了I²C接口以提供精确的温度、压力或海拔高度数据；内置MEMS压力传感器，压力和温度传感器的输出经高分辨率24位模数转换器数字化输出；然后通过补偿等的主算专利算法计算出压力、温度、根据压力和温度的数据；再计算高度值，所有内置计算采用了高速4MHZ的浮点运算，计算误差小。通过检测扫地机尘盒中的压力数据变化，通过特定算法和校准，可以辅助判断尘盒中的混合垃圾是否已经满了，以及判断扫地机的滤网是否已经堵塞，提示用户清理尘盒以及更换滤网。

华普微HP209 防水压力传感器

HP209采用带I²C接口的MEMS压力传感器，可提供精确的温度、压力或水位数据。传感器的压力和温度输出由高分辨率24位ADC进行数字化处理。水位数据根据压力和温度数据通过特定的专利算法计算得出。内部集成了数据补偿功能，节省了外部主机MCU系统的工作量。提供简单的基于命令的数据采集接口和可编程中断控制。每秒测量的典型有功电源电流为5.3μA，ADC输出经过滤波和256分频。压力输出可以0.1P为单位进行解析。 

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