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原创 高速环视摄像头接入方案:Linux嵌入式视频流加速与编解码,实现多路摄像头高帧率接入

linux嵌入式视频流加速接入V4L2 , 自动驾驶边缘端设备或者服务器往往需要同步接入至少4路环视摄像头,更甚者需要接入12路摄像头,倘若单纯调用opencv集成的视频流读入代码,面对多路的摄像头的庞大视频流数据是无法满足高帧率的视频接入的,因此,需要专门的不依赖第三方库的视频流接入代码提供高速的视频流接入服务。通过使用工程级的MJPEG及YUYV视频流读入编解码代码,并结合多线程调用多路摄像头的方法,可以有效提升视频流接入的性能。通过这些代码,可以有效解决多路摄像头庞大视频流数据带来的性能问题。

2024-04-24 12:41:42 304

原创 静止无功发生器(SVG)与正负序双解耦控制的应用:负序抑制与功率波动抑制在不平衡电网中的无功补偿

它通过监测电网的无功功率需求,并能够即时响应,快速调节电网的无功功率,以实现电网的稳定运行。而SVG作为一种主动无功补偿装置,能够实时监测电网的功率波动情况,并通过控制器控制功率电子器件的开关,快速调节电网的无功功率。同时,SVG还配备了控制器,通过监测电网的功率波动和电压波动,并根据预设的控制策略调整功率电子器件的开关状态,以实现无功功率的平衡。静止无功发生器,SVG,statcom,无功补偿,正负序分离,正负序双解耦控制,不平衡电网,负载不平衡,负序抑制,功率波动抑制。

2024-04-24 12:40:14 540

原创 光伏-混合储能微电网能量管理系统模型及仿真实验验证

混合储能系统由蓄电池和超级电容组合构成,并采用一阶低通滤波算法实现两种储能介质间的功率分配,其中蓄电池响应目标功率中的低频部分,超级电容响应目标功率中的高频部分,最终实现对目标功率的跟踪响应;通过光伏发电模块的MPPT控制技术、混合储能系统的功率分配策略和SOC限值管理控制模块的优化设计,实现光伏功率的稳定输出,并最终实现对目标功率的跟踪响应。它可以根据光伏发电模块输出的电压和电流,实时计算出光伏系统的最大功率点,并调节系统的工作电压和电流,使得光伏系统输出的功率稳定在最大值。

2024-04-24 12:38:41 433 1

原创 《适合初学者的新能源汽车整车控制器VCU学习模型,带有丰富的功能和软件说明书》

通过这些功能,初学者可以深入了解整车控制器的工作原理和运行机制,从而为他们未来的学习和研究提供了一个很好的基础。通过该模型,初学者可以全面了解整车控制器的各个方面,提升他们的专业水平和技能。我们希望该模型能够对初学者的学习和研究产生积极的影响,并为他们的未来发展打下坚实的基础。通过使用该模型,初学者可以通过实践操作和学习,全面了解整车控制器的各个方面,从而提升他们在这一领域的专业水平。1、模型包含高压上下电,行驶模式管理,能量回馈,充电模式管理,附件管理,远程控制,诊断辅助功能。3、模型有部分中文注释。

2024-04-24 12:37:06 401

原创 风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型。 系统由光伏发电系统、风力发电系统、混合储能系统(可单独储能系统)、逆变器VSR+大电网构成。

风光储、风光储并网直流微电网simulink仿真模型,光伏系统采用扰动观察法实现mppt控制,风机系统pmsg采用零d轴控制实现功率输出,混合储能由蓄电池和超级电容构成采用低通滤波器实现功率分配,并网逆变器采用pq控制实现功率稳定输送。以上相关代码,程序地址:http://matup.cn/674662046054.html。

2024-04-24 12:35:37 156

原创 AEB三维数据分析图:TTC与相对动能减少量的关系及多种工况分析

通过AEB三维数据分析图,我们可以对AEB系统的性能和效果进行全面的评估。通过大量的数据支撑能力和自主开发的方法,我们可以不断改进和优化AEB系统的性能,以提供更安全和可靠的汽车驾驶体验。这样的分析图具有直观性和可读性,为工程师们提供了更准确的评估工具,以便改进和优化AEB系统的性能。相对动能减少量是指在紧急制动情况下,AEB系统通过减少自车与目标车辆之间的相对速度,从而减少碰撞时的动能。通过对相对动能减少量的分析,我们可以评估AEB系统在不同情况下的制动性能。TTC对AEB相对动能减少量的影响。

2024-04-24 12:34:05 469

原创 深入探索COMSOL变压器模型:时域与频域分析、磁致伸缩与噪声特性,以及洛伦兹力效应

在变压器中,由于磁致伸缩效应的存在,导致变压器的磁场分布发生变化,进而影响其工作性能。通过COMSOL的仿真功能,可以模拟变压器中导线受到的洛伦兹力分布情况,并提出相应的优化方案。通过磁致伸缩效应、噪声和洛伦兹力的分析,提出了针对变压器设计和优化的几点建议,以提高其工作效率和可靠性。通过COMSOL的频域仿真功能,可以分析变压器的频率响应曲线,进而推导出其频率特性与传输效率的关系。通过COMSOL的仿真功能,可以定量分析变压器在不同工况下的噪声产生机理以及其对周围环境和设备的影响。

2024-04-24 12:32:37 554

原创 基于频域模型法的风电调频与储能控制策略在四机两区系统中的应用

本文围绕风储调频展开了研究,通过采用频域模型法和引入附加控制策略,提高了风电调频的效果,并通过一次调频的方法改善了系统的频率特性。仿真实验的结果表明,通过采用频域模型法,将风电渗透率提高到25%,并结合附加虚拟惯性控制和储能附加下垂控制的策略,可以显著改善系统的调频效果。matlab/simulink 风储调频,风电调频,一次调频,四机两区系统,采用频域模型法使得风电渗透率25%,附加虚拟惯性控制,储能附加下垂控制,参与系统一次调频,系统频率特性优。特点,风储联合仿真速度很快,只需要5秒钟!

2024-04-24 12:31:07 301

原创 分布式电源接入对配电网的影响及其无功补偿技术研究——基于PSO和粒子群的电气互联模拟与分析

基于PSO的电气互联是一种基于粒子群优化算法(PSO)的电气设备互联方法,通过优化互联方式和参数,使电气设备之间的互联效果达到最优。通过对这些关键词进行深入分析和阐述,可以全面探讨分布式DG接入对配电网的影响、风光互补无功补偿的原理和应用、基于PSO的电气互联的优化方法、粒子群故障点位的确定和simulink波形分析的应用等方面的内容。通过清晰的逻辑结构和丰富的内容,使读者对这些技术有更深入的理解和认识,同时也能够给读者带来技术上的启发和思考。

2024-04-24 12:29:34 193 2

原创 主动悬架仿真模型中的LQR控制算法与被动悬架的对比研究

本文将介绍一种基于LQR控制算法的主动悬架仿真模型,并通过对比被动悬架系统的模型,来评估主动悬架系统在不同扰动输入下的性能。综上所述,本文介绍了一种基于LQR控制算法的主动悬架仿真模型,并通过对比被动悬架系统的模型,评估了主动悬架系统在不同扰动输入下的性能。在主动悬架系统中,LQR算法可以根据车辆运动状态的反馈信息,实时调整悬架系统的控制指令,以改善车辆的悬架运动性能。为了评估主动悬架系统在不同扰动输入下的性能,我们设置了两种类型的扰动输入,一种是阶跃输入,另一种是c级路面输入。

2024-04-24 12:28:02 490

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