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原创 树莓派4B运行ORB-SLAM2(手把手教学)
准备工作: 1、树莓派4B(4GB运行内存)、显示器、鼠标、键盘、32GB内存; 2、opencv3.2.0(从官网下载或着该链接:https://zh.osdn.net/projects/sfnet_opencvlibrary/downloads/opencv-unix/3.2.0/opencv-3.2.0.zip/)官网下载较慢、链接地址下载很快 3、pangolin(本人用的《视觉SLAM十四讲》中提供的,大家也可以百度下载,这个资源很好找)。 正式开始 一、树莓派开机后,首先要换镜像源(本人用的清华
2020-06-16 21:25:01 3288 4
原创 在VS2017下配置pylon头文件
在VS2017下配置#include <pylon/PylonIncludes.h> 1、打开VS2017,点击文件一>新建一>项目,新建一个空项目; 2、右击解决方案资源管理器中的源文件一>添加一>新建项,新建.cpp文件 3、点击项目一>属性,打开属性页面; 4、点击C++一>常规一>附加包含目录一>新建行一>找到你之前安装ba...
2020-01-02 21:12:04 2057 1
空空如也
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