UCOSIII低功耗相关

1.如果没有其他的任务可以运行，RTOS都会为CPU创建一个空闲任务这个时候CPU就运行空闲任务。

2.在uCOSIII中，空闲任务是系统在初始化的时候创建的优先级最低的任务，空闲任务OSTaskIdle()什么也不做，只是在不停的给一个32位的OSIdleCtr的计数器加1。

3.使用这个计数器以确定现行应用软件实际消耗的CPU时间。鉴于空闲任务的这种特性，在实际应用中，当系统进入空闲任务的时候，可在空闲任务中让单片机进入休眠或者低功耗等操作。

特点： 

空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务。
空闲任务是UCOSIII创建的，不需要手动创建，在调用OS_Init()初始化UCOS的时候就会被创建。
空闲任务优先级总是为OS_CFG_PRIO_MAK-1.
空闲任务中不能调用任何可是空闲任务进入等待的函数（比如延时函数）！！！

作用：

1. 空闲任务可以降低CPU的使用率。
2. 可以利用钩子函数实现低功耗相关功能。

为了更好的实现低功耗，空闲任务也很有必要，我们可以在空闲任务中实现睡眠，待机等低功耗措施。