雅马哈RCX340机器人基础操作-改点位

于 2024-02-03 16:35:05 发布
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  1. 通过网线连接RCX340机器人控制器

  2. 点击“连接”在这里插入图片描述

  3. “以太网”输入机器人IP地址在这里插入图片描述

  4. 点击“停止”在这里插入图片描述

  5. 如果不停止的话，点击“寸动”，会报错：6.281:lllegal command Running

  6. 点击左侧树状栏的“寸动”，即可控制机器人各个轴运动在这里插入图片描述

  7. 寸动到目标位置，点击点位菜单栏的“示教”，位置变化过的数据会变成红色在这里插入图片描述

  8. 点击“保存”，即可将数据写入控制器在这里插入图片描述

HUJIANGMING
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