迁移学习——入门简介

  最近在看迁移学习相关内容,转载一篇入门学习,主要是一些概念性质的东西。原文地址:迁移学习——入门简介

 

 

目录

一、简介

二、迁移学习常用概念

三、迁移学习的分类

按照学习方式分四类

按迁移情境分三类

按特征空间分两类

四、迁移学习热门研究领域

域适配问题 (domain adaptation)

迁移方法


一、简介

背景:现如今数据爆炸:

对机器学习模型来说要求快速构建,强泛化

对于数据来说,大部分数据没有标签

所以收集标签数据和从头开始构建一个模型都是代价高昂的,需要对模型和带有标签的数据进行重用

传统机器学习:假设数据服从相同分布,但我们希望针对不同分布的数据,快速构建模型,实现数据标记

迁移学习(transfer learning)通俗来讲,就是运用已有的知识来学习新的知识,核心是找到已有知识和新知识之间的相似性。在迁移学习中,我们已有的知识叫做源域(source domain),要学习的新知识叫目标域(target domain),源域和目标域不同但有一定关联,我们需要减小源域和目标域的分布差异,进行知识迁移,从而实现数据标定。

  • 源域目标域区别:一般目标域相对于源域,在数据分布、特征维度以及模型输出变化条件有不同,有机地利用源域中的知识来对目标域更好地建模。另外,在有目标域标定数据缺乏的情况下,迁移学习可以很好地利用相关领域有标定的数据完成数据的标定。
  • 负迁移:如果源域和目标域之间相似度不够,迁移结果并不会理想,出现所谓的负迁移情况。比如,一个人会骑自行车,就可以类比学电动车;但是如果类比着学开汽车,那就有点天方夜谭了。如何找到相似度尽可能高的源域和目标域,是整个迁移过程最重要的前提。
  • 迁移学习资料库https://github.com/jindongwan...
  • 为什么要进行迁移学习:

  •   数据的标签很难获取
       从头建立模型是复杂和耗时的

二、迁移学习常用概念

  • Domain (域):由数据特征和特征分布组成,是学习的主体
  • Source domain (源域):已有知识的域
  • Target domain (目标域):要进行学习的域
  • Task (任务):由目标函数和学习结果组成,是学习的结果,可理解为分类器
  • 迁移学习条件:给定源域和源域的任务,目标域和目标域的任务,目标:利用源域和源域任务学习目标域预测函数f(),限制条件:源域和目标域不同或源任务和目标任务不同
  • domain adaptation(领域自适应):有标签的源域和无标签的目标域共享一致的类别和特征,但分布不同
  • space coding(稀疏编码):给定一组输入数据向量 { x1,x2,...,xN },去学习一组基字典(dictionary of bases),将每个样本表示为一组基的线性组合,其中这组基较为完备,多于输出,而系数向量则大部分都为 0,所以称为「稀疏」。

  稀疏编码过程:
       1、训练(training):给定一系列的样本图片[x1, x 2, …],我们需要学习得到一组基[Φ1, Φ2, …],也就是字典,这需要不断迭代,目标函数表示为Min |I – O| + u*(|a1| + |a2| + … + |an |)I为输入,O为输出,其后为正则化。
           每次迭代分两步:
               a)固定字典Φ[k],然后调整a[k],使得上式,即目标函数最小(即解LASSO问题)。
               b)然后固定住a [k],调整Φ [k],使得上式,即目标函数最小(即解凸QP问题)。
           不断迭代,直至收敛。这样就可以得到一组可以良好表示这一系列x的基,也就是字典。
        2、编码(Coding):给定一个新的图片x,由上面得到的字典,通过解一个LASSO问题得到稀疏向量a。这个稀疏向量就是这个输入向量x的一个稀疏表达了。

三、迁移学习的分类

按照学习方式分四类

1、基于样本的迁移:通过对源域中有标记样本加权利用完成知识迁移,例如相似的样本就给高的权重

假设:源域中的一些数据和目标域会共享很多共同的特征
   方法:对源域进行样本重新加权,筛选出与目标域数据相似度高的数据,然后进行训练学习
   代表工作:
       • TrAdaBoost [Dai, ICML-07]
       • Kernel Mean Matching (KMM) [Smola, ICML-08]
       • Density ratio estimation [Sugiyama, NIPS-07]
   优点:
       • 方法较简单,实现容易
   缺点:
       • 权重选择与相似度度量依赖经验
       • 源域和目标域的数据分布往往不同

2、基于特征的迁移:通过将源域和目标域特征变换到相同的空间(或者将其中之一映射到另一个的空间中)并最小化源域和目标域的距离来完成知识迁移;目前使用最多也最易于上手完成

假设:源域和目标域仅仅有一些交叉特征
   方法:通过特征变换,将两个域的数据变换到同一特征空间,然后进行传统的机器学习
   代表工作:
       • Transfer component analysis (TCA) [Pan, TKDE-11]
       • Spectral Feature Alignment (SFA) [Pan, WWW-10]
       • Geodesic flow kernel (GFK) [Duan, CVPR-12]
       • Transfer kernel learning (TKL) [Long, TKDE-15]
   优点:
       • 大多数方法采用
       • 特征选择与变换可以取得好效果
   缺点:
       • 往往是一个优化问题,难求解
       • 容易发生过适配

3、基于模型的迁移:将源域和目标域的模型与样本结合起来调整模型的参数;一般来说使用于神经网络,使用较多

 假设:源域和目标域可以共享一些模型参数
   方法:由源域学习到的模型运用到目标域上,再根据目标域学习新的模型
   代表工作:
       • TransEMDT [Zhao, IJCAI-11]
       • TRCNN [Oquab, CVPR-14]
       • TaskTrAdaBoost [Yao, CVPR-10]
   优点:
       • 模型间存在相似性,可以被利用
   缺点:
       • 模型参数不易收敛

4、基于关系的迁移:通过在源域中学习概念之间的关系,然后将其类比到目标域中,完成知识的迁移。

 假设:如果两个域是相似的,那么它们会共享某种相似关系
   方法:利用源域学习逻辑关系网络,再应用于目标域上
   代表工作:
       • Predicate mapping and revising [Mihalkova, AAAI-07],
       • Second-order Markov Logic [Davis, ICML-09]

按迁移情境分三类

  1. 归纳式迁移 (inductive transfer learning):源域目标域学习任务不同但相关
  2. 直推式迁移(transductive transfer learning):源域目标域不同但相关,学习任务相同
  3. 无监督迁移(unsupervised transfer learning):源域目标域及任务均不同但相关,均没有标签

 

按特征空间分两类

  1. 同构迁移学习:特征维度相同分布不同
  2. 异构迁移学习:特征维度不同或特征本身就不同,如图片到文字

迁移学习分类

四、迁移学习热门研究领域

域适配问题 (domain adaptation)

有标签的源域和无标签的目标域共享相同的特征和类别,但是特征分布不同,如何利用源域标定目标域计算机视觉的一个重要问题

解决思路:

  • 数据分布角度:最小化概率分布距离————概率分布适配(distribution adaptation)

       边缘分布适配:目标域数据每类分布图形和源域的看起不一样
       条件分布适配:目标域数据每类分布图形和源域的看起大致一样,但类内分布不一样
       联合分布适配:目标域数据每类分布图形和源域的看起不一样,但类内分布也不一样
       方法:
           基础:大多数方法基于MMD距离进行优化求解
           效果:平衡(BDA)>联合(JDA)> 边缘(TCA)> 条件
       使用:数据整体差异大(相似度低),边缘分布更重要
             数据整体差异小(协方差漂移),条件分布更重要
       最新成果:深度学习+分布适配往往有更好的效果(DDC、DAN、JAN)
  • 特征选择角度:选择源域目标域公共特征,建立统一模型————特征选择法(feature selection)
  • 特征变换角度:把源域目标域变换到公共子空间内————子空间学习法(subspeace learning)

迁移方法

1、基于特征的迁移方法

(TCA)Transfer component analysis [Pan, TKDE-11]

迁移成分分析:将源域和目标域变换到相同空间,最小化它们的距离

TCA算法

 

 其中优化目标表示最小化源域目标域在高维空间的低维嵌入的距离,其后是正则化
       分布距离由MMD求出,当源域数据和目标域数据映射在一个高维完备的希尔伯克空间中,其分布可以用其平均值表示,
       TCA的扩展:
           ACA:最小化MMD,同时维持迁移过程中目标域的结构
           DTMKL:多核MMD,原来有一个k现在有多个k求解
           DDC:MMD加入神经网络(一层)
           DAN:MMD加入神经网络(三层)
           DME:先进行矩阵变换再映射
           CMD:不只一阶的MMD,k阶

 

  • joint distribution adaptation(JDA)

       直接继承于TCA,但是加入了条件分布适配
       联合分布的结果普遍优于单独适配边缘或条件分布
           JDA扩展:
               ARTL:分类器学习+联合分布适配
               VDA:加入类间距的类内距比值
               JGSA:加入类间距,类内距,标签适配(非深度学习效果最好)
               JAN:提出JMMD度量,在深度网络中进行联合分布适配
  • SCL(structural corresponding learning):

    寻找主特征并把源域和目标域对齐
  • Geodesic flow kernel[Duan, CVPR-12]

    利用流形学习,将数据映射到高维空间中,然后测量其距离,使得源域和目标域差异最大
  • Transfer kernel learning [Long, TKDE-15]

    在再生核希尔伯特空间中学习一个领域不变核矩阵,从而实现源域和目标域的适配
  • TransEMDT [Zhao, IJCAI-11]

    首先通过聚类得到初始的目标域决策树模型,然后迭代更新决策树的参数直到收敛为止

2、基于实例的迁移方法:

  • Kernel mean matching [Huang, NIPS-06]

    在再生希尔伯特空间中计算源域和目标域的协方差分布差异,然后用二次规划求解样本权重
  • Covariate Shift Adaptation [Sugiyama, JMLR-07]

    采用自然估计法估计源域和目标域的密度比例,然后进行实例权重的分配,最后迁移

3、基于模型的迁移方法:

  • (ASVM)Adaptive SVM [Yang et al, ACM Multimedia-07]

    使用SVM模型,在适配和原始模型之间学习“数据函数”,达到模型迁移效果
  • Multiple Convex Combination (MCC) [Schweikert, NIPS-09]

    对一些域适配的方法做集成学习
  • Domain Adaptation Machine (DAM) [Duan, TNNLS-12]

 

 

 

 

 

 

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