HYU_love的博客

原创 嵌入式C51课程设计--迷宫鼠

因为我们的迷宫的表面发生的是漫反射，迷宫的材质比较粗糙，导致小车距离的远近会造成光接收的正确性的一个差异，简单点来说，就是远点可能检测到了墙，但是近点由于漫反射导致又检测不到墙，所以这种检测是不稳定的，也就是说我们不能通过一时的前方传感器的结果来判断前方是否有挡板，而是我们要通过加一个二次检验来增强我们识别的抗干扰能力，正常的写风险很大，完全是一个不确定的状态。由于走的步数可能很长，造成误差的累计，使多走的距离达到了一格之多，所以我们很有可能在行走的过程中撞墙，所以我们使用前修正。