哈里斯鹰学习笔记3 程序

 

 

 |E|≥1时进行全局搜索

 

 

 硬包围

当r≥0.5，|E| <0.5时，猎物未成功突破包围，且筋疲力尽，逃逸能量低。

 

软包围

当r≥0.5，1>|E|≥0.5时，兔子未成功突破包围，并仍然有足够的能量逃脱。

J = 2(1−r5) 

 

渐进式快速俯冲的软包围

r < 0.5时，当1>|E|≥0.5，兔子成功突破鹰群包围，且有足够的能量成功逃脱

 

 

 

渐进式快速俯冲的硬包围

r <0.5时，当|E| <0.5，兔子成功逃出包围圈，但没有足够的能量逃跑。

 

 

 

 

 总结流程图如下