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原创 Intel的RealSenseD435学习历程(一)搭配windows+python环境

一对立体红外传感器(Stereo IR Pair) + 一个红外激光发射器(IR Projector) + RGB CameraRGB摄像头分辨率达2000万像素,3D传感器可以30帧/秒的速度提供分辨率高达1280 × 720,或者以90帧/秒的速度提供848 × 480的较低分辨率。深度距离在0.1 m~10 m之间,视场角度为85 × 58度。工作原理:左右红外相机(接收器)分贝产生两幅也就是左侧和右侧ir灰度图像,中间红外点阵发射器(红外散斑)相当于补光灯,进而可以得到点云。

2024-01-09 20:37:25 2373 2

原创 MFC和Halcon21.11和VS2022的联合编程,配置环境编辑第一个窗口(一)

(1).在C/C++常规里找到附加包含目录,添加如下两个目录,之后点击应用(在你halcon的安装目录下找到如下两个目录include和include\halconcpp)(2)在链接器-常规里找到-链接库依赖项,添加如下目录并点击应用。如图,一个新的空项目已经创建成功,下面开始配置环境。(2)在链接器-输入里找到-附加依赖项,添加 halconcpp.lib。点击运行,出现窗口点击Button1,出现如下界面表示配置成功。首先把窗口的控件全部删掉,双击2处的工具箱,添加一个。

2023-07-30 17:14:13 1075 2

原创 C#联合VS2022和Halcon(一),创建项目,配置环境并打开摄像头

在WinForm中通过Halcon调用摄像头或图片时,必须要使HWindowControl控件。WindForm界面工具箱中本身不存在HWindowControl控件,需要手动添加。在Halcon中,通过助手(A)→打开新的Image Acquisition,选择资源→选择图像获取接口→选择DirectShow。根据自己需要,更改项目名称,项目位置。选择代码生成→插入代码,之后会在程序窗口显示代码。1.2 配置环境,在c#中调用halcon。在工具箱里搜索,出现下面两个表示添加成功。

2023-07-30 17:13:58 4908 2

原创 halcon基础案例+算子学习(二)

主要包含一些halcon基础的算子学习

2023-07-08 20:09:26 1418 1

原创 基于树莓派的语音识别和语音合成

遵循以上步骤操作,就搭建好属于自己的语音识别和语音合成平台,再添加一个麦克风和一个喇叭或者音箱就可以进行语音识别方面的开发了,语音控制小车,控制智能家电等。上面列出的文字注意card 0,device 0这样的信息,会在后面的配置中用到。2.应用创建完成后下载相应的开发SDK,这里采用python开发,下载python-SDK即可。进入创建项目,就可以获得自己的 ID和密钥,新人可以领取半年的免费使用。插入usb声卡,先用命令查看音频播放有哪些声卡。创建之后,应用列表就会有自己创建的应用信息。

2023-05-22 20:14:00 2193 1

原创 基于树莓派的-安装unbuntu系统,用nomachine进行远程,安装ROS系统

基于树莓派的ROS小车安装ubuntu18.04

2023-05-05 20:18:12 1503 2

原创 树莓派从裸机到安装opencv安装教程

文章主要包括从裸机到系统安装,接着安装opencv,以及在安装过程中的一些问题

2023-04-27 16:54:03 3426 2

原创 Window下Anaconda创建新环境

Window下Anaconda创建新环境

2023-03-08 17:20:58 310

原创 windows下安装anaconda和pycharm,配置opencv环境

window下安装anaconda,配置opencv环境

2023-02-22 15:28:54 1845

Mech-Eye(梅卡曼德)学习笔记

Mech-Eye(梅卡曼德)学习笔记

2023-07-07

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