Python + ESP32 制作车辆定位系统，终于可以随时随地知道爱车的位置了

HaaS技术社区

于 2022-07-11 10:21:57 发布

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分类专栏： HaaS趣味案例文章标签：物联网 python ESP32 定位技术嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/HaaSTech/article/details/125716101

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下图是本案例除硬件连线外的3步导学，每个步骤中实现的功能请参考图中的说明。在硬件连线完成之后我们建议您先使用“一分钟上云体验”功能预先体验本案例的实际运行效果。

1、简介

近年来，全球掀起了一股自动驾驶热潮，无论是传统车企，还是科技企业，甚至很多初创公司都竞相加入这一行业赛道。进入2021年，自动驾驶热度不减，且“吸金”不断，据不完全统计，从今年年初至今，自动驾驶行业投融资事件超过50起，投融资金额近1000亿元，已超过2018年，达到历年最高值。

1.1、背景知识

1.1.1、卫星定位系统

定位系统是以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置（部件）。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到至少4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。

目前主流定位系有除美国的GPS，中国的北斗卫星导航系统、欧盟的伽利略卫星导航系统、俄罗斯全球导航卫星系统等。

GPS

GPS是美国第二代卫星导航系统。按目前的方案，GPS的空间部分使用24颗高度约2.02万千米的卫星组成卫星星座。24颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为11小时58分，分布在6个轨道面上（每轨道面4颗），轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。

想了解GPS详细信息请参考文章。

1.1.2、基站定位

除了像GPS这种卫星定位之外，我们身边的设备如：智能手机、智能手表、穿戴设备等能联网的设备都可以用来定位，通过连接运营商(电信、联通、移动)基站来定位的方式称之为基站定位，或者又称之为移动位置服务(LBS--Location Based Service)。