【Arduino】用millis()代替delay()实现延时功能

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  在Arduino编程中，delay()函数用于在程序执行期间暂停执行一段时间。它可以将Arduino的执行暂停指定的毫秒数。如果我们需要在程序中实现多任务处理，delay()函数并不是一个好的选择。因为在使用delay()函数时，Arduino不会处理任何输入和输出，因此会导致无法及时响应其他事件。

  millis()函数是一个内置的Arduino函数，它返回从程序启动到当前时间的毫秒数。与delay()函数相比，millis()函数可以实现更精确的延时控制。通过记录开始时间和延时时间，可以在延时期间执行其他代码，并使用millis()函数检查是否到达预定的延时时间。我们可以使用millis()函数实现类似delay()函数的延时效果，而不会阻塞程序的执行。

 下面我们自定义一个函数，这里命名为 time_delay 

unsigned long time_delay(unsigned long time_cont) {
  unsigned long time_now = millis();                    //记录当前时间
  unsigned long time_target = time_now + time_cont;     //定义目标时间
  while (1) 
  {
    time_now = millis();                                //更新当前时间
/*

这里放入你要在延时中同时要进行的程序

*/
    if (time_now >= time_target)                       //如果到达目标时间
      break;                                            //跳出循环
  }
  return 0;
}

time_cont ：需要输入的变量，即为需要暂停的毫秒数。

time_now ：被millis()函数赋值的变量，即为当前时刻的毫秒数。

time_target ：当前时刻+要暂停的时间，即为暂停后的未来时刻。

将上面的代码放进arduino的程序中，我们就可以开始快乐的使用它了，使用方法跟delay()函数一模一样。下面举个例子，实现灯光的闪烁。

void setup() {
pinMode(13,1);                                         //定义输出引脚（arudino uno/nano）
}
void loop() {
digitalWrite(13,1);                                    //输出高电平
time_delay(1000);                                      //延时
digitalWrite(13,0);                                    //输出低电平
time_delay(1000);                                      //延时
}
unsigned long time_delay(unsigned long time_cont) {
  unsigned long time_now = millis();                    //记录当前时间
  unsigned long time_target = time_now + time_cont;     //定义目标时间
  while (1) 
  {
    time_now = millis();                                //更新当前时间

/*

这里放入你要在延时中同时要进行的程序

*/

    if (time_now >= time_target)                       //如果到达目标时间
      break;                                            //跳出循环
  }
  return 0;
}

  那么我们已经实现了使用millis()函数来代替delay()函数，如果我们需要更加精确的延时，也可以使用相同的思路，使用 micros() 函数实现相同的功能。micros()函数可以返回自 Arduino 开始运行以来的微秒数。它的精度是微秒级别，每微秒增加1。我们将上面程序中的millis()函数替换成micros()函数，可以实现微秒级的延时。

unsigned long time_delay(unsigned long time_cont) {
  unsigned long time_now = micros();                    //记录当前时间
  unsigned long time_target = time_now + time_cont;     //定义目标时间
  while (1) 
  {
    time_now = micros();                                //更新当前时间
/*

这里放入你要在延时中同时要进行的程序

*/
    if (time_now >= time_target)                       //如果到达目标时间
      break;                                            //跳出循环
  }
  return 0;
}

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