本文介绍了如何使用人工势场法解决维障碍路径规划问题，涉及吸引势场、斥力势场的定义以及利用梯度下降法搜索路径。通过示例代码展示Matlab实现，包括路径规划函数和主函数，最终实现障碍物规避的可视化路径。
基于人工势场法的维障碍路径规划问题求解（附带Matlab代码）
在路径规划领域中，维障碍路径规划问题是一个重要的研究方向。人工势场法是一种广泛应用的路径规划方法，它模拟了物体在势场中的运动，通过定义合适的势场函数来引导机器人或其他移动物体绕过障碍物，从而找到一条安全可行的路径。本文将介绍如何使用人工势场法解决维障碍路径规划问题，并提供相应的Matlab代码。
首先，我们需要定义势场函数。在人工势场法中，通常有两个势场：吸引势场和斥力势场。吸引势场用于引导机器人朝目标点移动，而斥力势场则用于避开障碍物。下面是一个示例的势场函数：
function potential = artificial_potential(x, y, obstacles, goal)
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