ATI六维力传感器完整使用教程（婴儿式教学！！！！）

一、java环境安装配置 

参考博客：https://blog.csdn.net/qq_40881680/article/details/83585542?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159348305819725219951039%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=159348305819725219951039&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~baidu_landing_v2~default-2-83585542.first_rank_ecpm_v3_pc_rank_v2&utm_term=windows+java%E7%8E%AF%E5%A2%83%E5%AE%89%E8%A3%85

二、安装传感器配套光盘中的配套软件

• Net FT Configuration软件（安装包在\Utilities\Configuration路径下）和ATI Demo软件（安装包在\isaftsetup路径下）。（软件很小，建议直接默认路径，安装完成后从Windows开始屏幕的“最近使用”中直接把快捷方式拖到桌面。）

三、硬件安装

这些光盘里配套文档中都有，这里简要说明。

• 先把配套的Net Box中的DIP Switch 9 设置为ON：