Hahijack的博客

原创 rviz相机跟随主体移动

在Rviz中设置激活插件，将下面的代码写入.rviz文件并在rviz中加载, 这段代码需要替换 Visualization Manager的Views组配置。在ROS开发中，使用Rviz去观察机器人，一般不太方便进行手动跟随，因为默认设置中缺少相关插件。这个不起眼的插件就是。激活该插件后，只需要向 topic /rviz/camera_placement 发送。