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RSS订阅原创 在2024年部署Yolov5到本地（包含部署以及训练全过程，绝对保姆）
刚开始用yolo是用k210入门的，在那里学会了制作数据集以及进行训练，第一次了解到了目标检测，机器视觉，主要是因为电赛要用。后来，入手了树莓派，我要做一个有关于深度学习的项目，于是用树莓派进行yolov5s的部署，但是推理速度实在是感人，然后就了解到了yolov5lite，实测可以在树莓派上面跑到8帧左右，我的是树莓派4B 4G版本。如图所示：本章主要讲解yolov5在本地的部署，我们只有在本地部署了之后，用本地的cpu或者显卡（强烈推荐）训练好模型后，才能在树莓派上应用。
2024-07-22 23:51:02
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原创 2023电赛运动目标与跟踪控制系统图像方案（基于树莓派4B——OPENCV解决方案）
笔者今天几乎完成了去年电赛图像识别的部分，如果用opencv的话确实会简单不少，我们只需要识别外矩形框以及内矩形框的8个顶点，还有中心点以及激光点的坐标发送给stm32，基本就已经完成了这个题目视觉的部分，在之前笔者进行了opencv的入门，学习一段时间后做了银行卡号识别的项目才开始真正做这道题的图像，希望我的思路可以帮助到大家。先展示一下效果。
2024-07-17 22:21:18
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原创 树莓派与stm32通信超详细解答过程
笔者之前发过关于stm32与openmv通信的教程，在学习了几天opencv后，想实现树莓派4B与stm32进行通信。于是上网查询资料，最后实现了两者之间的通信，相信这对大多数电赛人都很有帮助，opencv的识别效果是远高于openmv以及K210的。在此我参考了以下资料辅助我学习，大家可以参考。基于树莓派4B与STM32的UART串口通信实验（代码开源）_树莓派4b串口波特率-CSDN博客。
2024-07-17 11:48:52
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原创 【蓝桥杯单片机】第十四届省赛（原创解答代码）
今天刷了第十四届的省赛，不得不说这个难度确实比之前的几届都要高，就比如说平常省赛不会考的555出现在了省赛中，逻辑性也很强。其次还有很多小陷阱。并且很多外设同时考察，一不小心就会陷入陷阱之中。本人第一次尝试2个小时以为差不多完成的时侯发现题意理解错了，重新写了一次用了大概快到5个小时了。所以大家动手之前一定要深刻理解题意，其次再去码。同时欢迎大家指正发现错误。
2024-06-24 23:49:02
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原创 OpenMv与STM32通信（数字识别）（最大色块）（OLED显示）
笔者为参加 2024 年电赛控制类题目，意识到 OpenMV 图像识别极为关键，尤其是对于送药小车数字识别功能的实现。于是对 OpenMV 展开学习并上网找资料，特别关注 OpenMV 与 stm32 如何进行数据传输，看到资料后产生传输多种不同数据的想法，如单个字符和各种特定信息而非固定的几个值，经过努力尝试最终实现，期望把这段学习理解过程记录下来以助他人。最大色块的识别，可以去参考这个链接，具体实现了传输色块坐标并且将坐标信息打印在上位机。
2024-06-23 00:11:26
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原创 【蓝桥杯单片机】第十二届省赛（原创解答代码）
本人参加15届蓝桥杯单片机组，目前仍然在学习，关于第12届省赛这是我写的解答代码，欢迎大家评论区指正。我觉得这个写法可能没有全部模块儿化那么简洁结构条理，但是非常适合新手小白理解。如有不懂可以私信提问，看到了就回。同时恳请大佬指正改进！应该是把所有功能都实现了。
2024-03-26 11:45:54
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空空如也
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