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原创 从5个经典工作开始看语义SLAM
本文试图概括Semantic SLAM的主要思路和近年工作,⻓期更新。但因水平有限,若有错漏,感谢指正。(更好的公式显示效果,可关注文章底部的公众号) Semantic SLAM 简介 至今为止,主流的 SLAM 方案 [[1]](http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/) 基于处于像素层级的**特征点**,更具体地,它们往往只能用**角点或边缘**来...
2020-02-29 20:27:38 1571 1
原创 【JAVA微信开发】WxMessageSDK-轻量的微信公众号消息处理SDK
WxMessageSDK 轻量的微信公众号消息处理SDK 简化和微信服务器交互的繁琐部分, 本SDK所做大部分工作仅仅是封装了微信文档的开发工作,为了保证拓展性,安装和使用是非常简单的。
2017-08-01 12:43:08 2400 1
原创 省市区数据库以及后台工程(Java)前端三级联动 后台数据查询
支持servlet调用(返回Json)、webservice调用、RMI调用,后续集成Dubbo以及其他RPC技术 github地址:https://github.com/Cenbylin/area_support
2016-07-22 17:55:34 10641 6
空空如也
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