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原创 立体视觉匹配(1):图像校正
相机拍摄照片,将环境中的目标成像在CCD中,经历四种坐标系的变换过程:(a).世界坐标系;(b).相机坐标系;(c).图像坐标系;(d).像素坐标系。根据小孔成像原理,可以得到->->的转换关系如下:即:最后,->
2023-10-10 17:11:52
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空空如也
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