二进制君

翻译 linux/ubuntu系统管理（11）软件包管理（1）初步认识Debian包和apt-get命令

在本教程中，学习使用 Debian 包管理工具来管理 Linux 系统上的包。安装、重新安装、升级和删除 Debian 二进制包寻找包含特定文件或库的包（即使该包未安装）获取版本、内容、依赖关系、包完整性和安装状态等包信息（即使该包未安装）过去，许多 Linux 程序以源代码的形式发行，用户将源代码构建为所需的程序或程序集，源代码还附带所需的手册页、配置文件，等等。现在，大多数 Linux 发行商都使用称为包的预先构建的程序或程序集，这些包便于在该发行版上安装。

原创 linux系统管理（1）网络管理

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原创 linux系统管理（2）设备管理

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原创 python3.8 百度网盘下载

官网上下载太慢，用网盘速度快很多。链接：https://pan.baidu.com/s/1ZCJq4HsXmFVujJp4fyiFnQ提取码：ys5w

原创 Linux下进程间同步和通信机制（4）共享内存

文章目录1.什么是共享内存？2.与共享内存有关的数据结构3.与共享内存有关的函数3.3挂接操作———>shmat()函数3.4分离操作———>shmdt()函数4.模拟实现进程间的通信方式———>共享内存5.使用共享内存的优缺点1.什么是共享内存？共享内存就是允许两个或多个进程共享一片存储区。就如同 malloc() 函数向不同进程返回了指向同一个物理内存区域的指针。当一个进程改变了这块地址中的内容的时候，其它进程都会察觉到这个更改。因为数据不需要在进程之间复制，数据直接写到内存，不用

原创 C++编程法则365天一天一条（206）关于文件流fstream

今天我们的操作都是基于std::fstream，但我们要从另外一个东西谈起:。std::basic_fstream继承于basic_iostream，basic_stream实现了基于文件流的输入输出操作，第一个模板参数类型指定了以什么为单位来操作流。而fstream是该模板类的一个特化版本（指定了处理的字符类型为char），指定了按char类型来操作流。定义于头文件的std命名空间内。

原创 C++IO操作（2）成员函数getline读取一行

basic_ofstream实现了基于文件流的输出操作，第一个模板参数类型指定了以什么为单位来输出流。而ofstream是该模板类的一个实例化，指定了按char类型来输出流。的std命名空间内。

原创 C++11 文件操作（1）读文件ifstream

今天我们的操作都是基于std::ifstream，但我们要从另外一个东西谈起: std::basic_ifstream。#include <fstream>template< class CharT, class Traits = std::char_traits<CharT>> class basic_ifstream : public std::basic_istream<CharT, Traits>basic_ifstream实

原创 致敬达叔 -- 80、90的童年观影记忆

原创 json解析教程（3）C++ json解析实战之读写json文件

#include "json/json.h"#include <fstream>#include <iostream>class JsonParse {public: static bool ParseJsonFromFile(const std::string &filename, Json::Value *root) { std::ifstream ifs; ifs.open(filename); Jso

原创 json解析教程（2）C++ json解析实战之解析内存字符串

demo 1 解析内存字符串{ "Age": 20, "Name": "colin"}#include "json/json.h"#include <iostream>/** * \brief Parse a raw string into Value object using the CharReaderBuilder * class, or the legacy Reader class. * Example Usage: * $g++ readFromString

原创 json解析教程（1）程序员不得不掌握的数据格式json

文章目录概念pairobjectarray概念JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式。 易于人阅读和编写。同时也易于机器解析和生成。 它基于JavaScript Programming Language, Standard ECMA-262 3rd Edition - December 1999的一个子集。 JSON采用完全独立于语言的文本格式，但是也使用了类似于C语言家族的习惯（包括C, C++, C#, Java, JavaScript, Per

原创 面向小白visual studio 2019 添加第三方库教程

0、1、项目–》属性2、C/C++ --》常规–》附加包含目录添加头文件时，注意，我们一般只需添加第三方库的include目录这一层即可，大多数第三方库的头文件路径是这样的：xxx/include/库名字/xxx.h我们包含目录应只包含到xxx/include这一层，而不是xxx/include/库名字这一层。例如include/json，我们添加目录时应该添加到include这一层。这样我们在写代码包含头文件时，就是：#include <json/json.h>如果你包含目录i

原创 全网唯一OpenCyphal/UAVCAN教程（5）协议原理分析

实际上uavcan底层的传输协议不一定是can，只不过最初就是基于can总线。前面说过uavcan提供了两种传输方式，广播订阅和服务请求。这是传输层之上的东西，对于传输层而言，它只看到了can帧。消息比较短，单个can帧就可以携带，这种传输叫单帧传输；消息较长，需要几个can帧传输，这种叫多帧传输。那么一个can帧有多大呢？包含哪些字段？接下来我们来认识can帧结构。can帧结构1、单帧结构单帧最大8个字节，其中数据是可变的，最大占7个字节，最后一个字节叫尾部字节。尾部1字节8个位拆分成了

原创 linux C/C++ 监听鼠标或者键盘事件

待完成

转载 移动机器人差速轮运动学模型--(左右轮速度和线速度角速度的相互转换)

做机器人底层程序的时候，经常用到航迹推演（Odometry），无论是定位导航还是普通的方向控制。航迹推演中除了对机器人位姿进行估计，另一个很重要的关系是移动机器人前进速度、转向角速度与左轮速度、右轮速度之间的转换。在机器人局部路径规划算法DWA解析一文中，是在假设已知机器人前进线速度和角速度的情况下，对机器人航迹推演的位姿进行推导了，然而缺少如何通过左右轮速度得到、，因此本文将补上这个空缺。下图是移动机器人在两个相邻时刻的位姿，其中是两相邻时刻移动机器人绕圆弧运动的角度，是两相邻时刻移动机器航向角（朝向

原创 git基础教程（23）GIT和SVN对比

最主要也是最著名的区别在于它的核心架构。Git版本控制是分布式的，而SVN是集中式的。然而，这只是冰山一角。如果你想要有效地使用这两种方法中的任何一种，了解它们之间在方法和功能上的其他差异是很重要的。SVN更好地处理二进制文件也许SVN与Git相比最大的优势在于它如何处理二进制文件 。 之所以具有这种优势，是因为Subversion为 Lock-Modify-Unlock提供了支持 模型。 它是通过SVN中的锁定命令（svn：needs-lock属性）实现的，而由于它的分布式特性，Git完全不提供独占

原创 git基础教程(11) git checkout命令，掌握这些足以

概览git checkout用于切换分支或者还原工作区文件。划重点，是还原工作区文件。用法一git checkout [<commit>] [--] <paths>用于拿暂存区的文件覆盖工作区的文件，或者用指定提交中的文件覆盖暂存区和工作区中对应的文件。用法二git checkout <branch>用于切换分支。如果本地没有branch分支，但是远端有同名的分支，则该命令相当于：$ git checkout -b <branch> --

原创 git基础教程(29) 再次理解git最重要的三个概念--工作区、暂存区、版本库

Git 的工作区、暂存区、版本库大家都知道，在 Git 系统中有 “三棵树” 的概念。注意：“树” 在这里的意思是 “文件集合”，而不是指特定的数据结构。基本概念树用途HEAD（版本库）上一次提交的快照，下一次提交的父结点Index（暂存区）预期的下一次提交的快照Working Directory（工作区）沙盒HEADHEAD 是当前分支引用的指针，它总是指向该分支上的最后一次提交。 这表示 HEAD 将是下一次提交的父结点。 通常，可以把 HEAD