图论——拓扑排序模板

拓扑排序

拓扑排序是针对有向无环图 (AOV网)的。
主要做法是：
每次找到入度为0的结点，然后从中任选一个，然后去掉与之相连的边，即将相邻顶点的入度减1，重复此操作，直到统计完n个结点为止。
当存在环时，环环相扣，当执行到某一步时，就不存在入度为0的结点了，也就不存在拓扑序列了。
因此，通过检测一个图是否有拓扑序列，可以判断它是否存在环。

算法流程：

用队列来执行 ，初始化将所有入度为0的顶点入队。

主要由以下两步循环执行，直到不存在入度为 0 的顶点为止：

1. 选择一个入度为 0 的顶点，并将它输出；
2. 删除图中从该顶点连出的所有边。

循环结束，

若输出的顶点数小于图中的顶点数，则表示该图存在回路，即无法拓扑排序，
否则，输出的就是拓扑序列 （不唯一）

时间复杂度 O(n+m), n 表示点数，m 表示边数。

题目描述

给定一个n个点m条边的有向图，点的编号是1到n，图中可能存在重边和自环。
请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出-1。

若一个由图中所有点构成的序列A满足：对于图中的每条边(x, y)，x在A中都出现在y之前，则称A是该图的一个拓扑序列。

输入格式
第一行包含两个整数n和m

接下来m行，每行包含两个整数x和y，表示存在一条从点x到点y的有向边(x, y)。

输出格式
共一行，如果存在拓扑序列，则输出任意一个合法的拓扑序列即可。

否则输出-1。

数据范围
1≤n,m≤10⁵
输入样例：

3 3
1 2
2 3
1 3

输出样例：

1 2 3

代码实现

#include <iostream>
#include <cstring>

using namespace std;

const int N=1e5+10;
int h[N],e[N],ne[N],idx;
int q[N],hh,tt=-1;
int d[N];    统计每条边的入度
int n,m;     n个顶点 m条边    

void add(int a,int b)   存储a->b的边
{
    e[idx]=b,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;    
}

bool topoSort()
{
    for (int i=1;i<=n;i++) {
        if (d[i]==0) q[++tt]=i;
    }
    while (hh<=tt) {
        int v=q[hh++];
        for (int i=h[v];i!=-1;i=ne[i]) {
            int j=e[i];
            d[j]--;
            if (!d[j]) q[++tt]=j;
        }
        if (tt==n-1) return true; 提前结束
    }    tt为-1，队列null；tt为n，队列有n+1个元素
    return tt==n-1;  
}

int main()
{
    memset(h,-1,sizeof h);  一定要注意初始化h数组，-1表示结束。
    scanf("%d%d",&n,&m);
    int a,b;
    while (m--) {
        scanf("%d%d",&a,&b);
        add(a,b); //a->b
        d[b]++;
    }
    if(topoSort()) {
        for (int i=0;i<n;i++) printf("%d ",q[i]);
    } else puts("-1");
    
    return 0;
}