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原创 推荐一个URDF可视化的网站

将整个的包含urdf描述文件和对应的模型的文件夹拖放到网站即可。

2024-08-13 09:56:21 270

原创 远程终端,执行程序并在退出终端后程序保留运行

【代码】远程终端,执行程序并在退出终端后程序保留运行。

2024-08-13 09:50:16 98

原创 fastapi 和 uvicorn 设置监听 IPV4或IPV6

【代码】fastapi 和 uvicorn 设置监听 IPV4或IPV6。

2024-08-13 09:44:02 126

原创 cmake命令行参数变量和CMakeLists.txt文件变量

当CMakeLists.txt文件中间接指定变量时,命令行中的-D参数优先于CMakeLists中的变量值。当CMakeLists.txt文件中未直接指定变量时,命令行中的-D参数会覆盖参数的默认值。当CMakeLists.txt文件中直接指定变量时,以命令行中的参数值优先级最高。在使用 CMake 编译项目时,指定变量可以通过两种主要方式实现:命令行中的。文件显式覆盖这些变量,CMake 将使用缓存中的值。在这种情况下,命令行中的参数设置被使用。在这种情况下,使用的是命令行中的参数。

2024-08-03 21:43:07 400

原创 Windows查看当前所有链接过的wifi密码

其中Wi-Fi名称为 DN-03-mini 密码为12345678]

2024-07-30 10:00:00 207

原创 Python VSCode .env解决No module named “ .... “

解决在使用VSCode和Python时,自定义库时出现的问题。

2024-07-29 23:43:28 376

原创 macos python3.10安装 Hydra

【代码】macos python3.10安装 Hydra。

2024-07-29 14:19:50 374

原创 通过命令行连接wifi

【代码】通过命令行连接wifi。

2024-05-31 10:36:37 451

原创 macos安装使用luajson报错

macos安装使用luajson报错,lpeg版本方法报错

2024-04-06 00:21:25 251

原创 macos安装lua5.3 以及 luarocks,luasocket

在/Users/yourName/.luarocks/ 建立配置文件 config-5.3.lua。此处目的为主要为修改luarocks库的安装位置,将其直接安装到lua的搜索库路径中去。写入环境变量后需要重新开启一个终端后才可正常输入lua。或者直接从系统配置中进行复制。如何查看当前lua的库搜索路径。安装lua和luarocks。修改luarocks配置文件。安装luasocket。没有报错即为安装成功。将其文件内容修改如下。

2024-04-05 23:01:16 528

原创 远程debug调试插件-Remote Log Server With Colorful Log

这样情况下,我们比较常见的方式是打本地日志,但是对于一些第三方设备,我们打了日志但是并不能下载或者查看日志,或者不能实时看到日志的输出内容。在上述情况下,对于具备Socket通讯的设备,我们可以打远程日志,即通过将日志发送至远端TCP服务器进行显示,可以达到远程日志debug的效果,对于一些脚本编写或者调试阶段来讲,非常好用。在VSCode中提供一个Socket TCP Server 端口,用于监听客户端的日志,并在输出通道中进行高亮显示;同时提供一个语言模式,提供对已有日志文件的高亮显示。

2024-03-29 11:59:30 601

原创 mac远程桌面Windows时,一会不操作屏幕变成亚克力模糊,必须重新连接才能操作的解决办法

在被远程桌面的windows电脑上,关闭屏幕保护程序关闭即可。远程桌面过一段时间,屏幕就变得模糊并且无法操作。远程桌面每过一段时间后就要重新进行连接才能操作。远程桌面过一会无法进行操作。远程桌面长时间会自动锁屏。

2024-03-22 13:48:21 325

原创 macos如何安装mkcert生成的根证书

服务器上使用mkcert生成https证书,客户机为macos时,如何安装mkcert生成的根证书

2024-03-19 17:20:20 469

原创 通过XMLRpc控制海康VB2200视觉控制器自带光源接口

在使用Hik VB2200视觉控制器时,由于并未使用VisionMaster软件,但是使用了视觉控制器的光源接口。导致无法直接控制该光源接口。VB2200视觉控制器提供了一个IOController应用程序,其中对应的exe文件可以设置为对应光源接口的亮度等参数,基本满足需求。但是IOController只能设置对应的参数,当我们用该控制器时一般都是跑一些自动化程序,并不能每次都来点击IOController的界面来实现光源的控制。

2024-03-17 15:20:23 716

原创 NSSM使用文档-机翻版

在此记录NSSM相关的功能和配置,由于NSSM官网响应慢,一起提供使用文档的机翻版本。

2024-03-17 14:51:47 970

原创 如何利用NSSM创建Windows服务

服务启动时所依赖的其他服务或系统资源。Display name:显示名称(该名称为系统服务(可以通过任务管理器->服务选项卡中的打开服务打开)中显示,支持中文)这些功能使服务非常适合在服务器上使用,或者需要长时间运行的功能(不会影响在同一台计算机上工作的其他用户)的情况。Service name:服务名称(该名称为服务启动后在任务管理器->服务选项卡中显示的名称,支持中文)是一个Windows上的服务封装程序,它可以将普通exe程序封装成服务,从而在windows下运行,。

2024-03-17 14:50:43 1461

原创 Centos7实现U盘插拔事件

它是一个基于用户空间的设备管理守护进程,负责监视系统中的硬件变化,并根据预定义的规则来创建、删除、重命名设备节点以及执行其他相关操作。表示当设备插入或移除时,会调用对应路径下的script.sh脚本,并且传入两个参数,第一个参数为add或remove,第二个参数为插入的设备名称。可以监视系统中的设备变化,包括设备的插入、拔出、更改等情况,并根据事先定义好的规则来自动进行设备节点的创建、删除和管理。是基于事件驱动的,它会在系统中的设备状态发生变化时生成相应的事件,然后根据设定的规则来处理这些事件。

2024-03-17 14:38:32 801

原创 文件共享服务器chfs的使用

最近有一个需求,因为对应的车间调试电脑是无法使用 U 盘的,但是需要拷贝一些调试电脑上相关的日志数据到 U 盘中,而车间的 linux 系统服务器是可以读写对应的 U 盘的,遂想通过文件共享服务器的方式共享调试电脑的文件传输到服务器上的 U 盘中。单文件支持多平台,即开即用,通过简单的配置即可完成文件共享的功能,在没有外部网络以及外部存储介质的情况下,做文件服务器确实是一个不错的选择。需要有用户登录的功能,指定用户登录才可以进行上传和下载功能。可以正常下载文件,也可以上传和编辑文件和文件夹。

2024-03-10 13:24:01 737

原创 Centos7实现文件共享服务器

因为centos的防火墙并未放行该端口,下面我们来配置防火墙。chfs支持HTTPS访问,当需要使用HTTPS访问时,需要对应生成SSL证书和相应的密钥。查找到证书的本地安装位置,将该目录的rootCA.pem文件拷贝一份到客户机上,并修改后缀为.crt。前面我们已经实现了Windows下的文件共享服务器chfs的使用,现在我们在Centos7上进行测试安装使用。在这里介绍一个开源的github项目,用于一键在centos7上部署chfs。生成的pem和key.pem文件均在执行命令的目录。

2024-03-09 22:51:45 959

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