MSP430 SPI接口DMA模式通信

          因为在tinyos系统下，节点写flash的速度过慢，开始怀疑是不是SPI的速度有问题，所以后来就直接在IAR上裸机读写FLASH，看看速度可以去到多少。用到了430的SPI的DMA模式

        DMA模式之所以会更快，是因为所要传输的数据省去了要经过CPU处理这一步，直接在内部总线传输到DMA寄存器，然后DMA寄存器在根据情况通过总线传输到目标寄存器。这里的总线，我也还没搞清楚。在DMA传输数据的时候，虽然说CPU可以继续干自己的活，但是如果CPU要使用总线的话，而总线被DMA占用了，这时候该怎么办？

void SpiDmaSend(uint8_t cmd,uint8_t *tx_addr, uint8_t *rx_addr,uint16_t len)
{
  DMACTL0 =DMA2TSEL_3 + DMA0TSEL_4; 
  IFG1 &= ~( UTXIFG0 | URXIFG0 );         //Clear interrupt flag
 
  DMA2SA =  (unsigned int)&U0RXBUF;       // Src address = UART RX Buffer
  DMA2DA =  (unsigned int) rx_addr;       // Dst address = rbuf
  DMA2SZ =  len;                                           
  DMA2CTL = DMADT_0  +  DMASBDB ;    
  cmd&