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转载 基于粒子滤波的物体跟踪
一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西,每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去。一个偶然的机会发现了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)实现的这个粒子滤波。从代码入手,一下子就明白了粒子滤波的原理。根据维基百科上对粒子滤波的介绍(http://en.wikipedia.org/wiki/Particle_filter),粒子滤波其实有很多
2016-04-25 13:12:50 446
原创 OPENCV——直方图计算calcHist
图像的灰度直方图是一个离散函数,它表示图像每一灰度级与该灰度级出现频率的对应关系。可以应用于各种需要统计的数据中,使用简单、方便。但该运算是一个不可逆的过程。 函数原型如下://! computes the joint dense histogram for a set of images. CV_EXPORTS void calcHist( const Mat* images, int
2015-09-10 13:21:21 659
转载 Opencv学习笔记(背景更新---目标跟踪)
原创文章,转载请注明:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7414851 如果摄像机是固定的,那么我们可以认为场景(背景)大多数情况下是不变的,而只有前景(被跟踪的目标)会运动,这样就可以建立背景模型。通过比较当前帧和背景模型,就能轻松地跟踪目标运动情况了。这里,最容易想到的比较方式就是当前帧减去背景模型了,
2015-09-10 13:16:49 3117
空空如也
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