编译遇到 AT_CHECK 未定义

mmdet/ops/nms/src/nms_cuda.cpp:4:23: error: ‘AT_CHECK’ was not declared in this scope; did you mean ‘DCHECK’?
    4 | #define CHECK_CUDA(x) AT_CHECK(x.type().is_cuda(), #x, " must be a CUDAtensor ")
      |                       ^~~~~~~~

我在编译旧版本 mmdetection 的 CUDA 扩展时，遇到：AT_CHECK 宏没有被声明。这是因为 PyTorch 在 1.5 版本后将 AT_CHECK 宏更名为 TORCH_CHECK。

我本地的环境是 torch2.2

如果在编译一个依赖于旧版本 PyTorch API 的项目，而环境中安装的是新版本的 PyTorch，就可能会遇到这样的问题。

找到所有的 AT_CHECK 并将它们替换为 TORCH_CHECK 即可

---

然后我就遇到了

code=compute_75 -gencode=arch=compute_75,code=sm_75 -std=c++17
mmdet/ops/nms/src/nms_kernel.cu:6:10: fatal error: THC/THC.h: 没有那个文件或目录
    6 | #include <THC/THC.h>
      |          ^~~~~~~~~~~
compilation terminated.

这个问题只能降 torch 版本到1.8才能解决了…

参考自：
https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d/issues/1332