【鸿蒙南向开发】OpenHarmony瘦设备内核移植实战

一、背景

OpenHarmony系统移植最核心的步骤是内核的移植，内核的稳定是一切子系统稳定的基础，上一篇我们一起认识了板卡、SoC、芯片架构，并在OpenHarmony源码中找到了对应层面的开发路径，本文将开始介绍实操部分。

二、内核启动流程梳理

确保移植前开发板的官方SDK是可以跑起来的，原有SDK通常为FreeRTOS或者其他系统，固件的编译有对应编译流程，以及系统启动流程。我们要做的工作就是梳理原有系统启动流程，包括：如何将固件代码拷贝到内存，栈针从哪里开始引导系统启动，系统启动前需要做哪些软硬件的初始工作，然后让OH通过这套流程跑起来。

系统启动流程及原理图：

MCU启动工作原理图：

1.BootLoader将系统程序从Flash加载到运行内存中。

2.通过汇编指令完成系统启动前的软硬件初始化准备工作。

3.初始化系统并启动系统。

4.系统启动完成。

5.完成系统框架层的启动，使各个子系统处于可用状态。

三、配置vendor

配置vendor，创建如下目录结构

BUILD.gn代码如下：

group("explorer") {
}

config.json代码如下：

"product_name": "explorer",
"type": "mini",
"version": "3.0",
"device_company": "alientek",
"board": "explorer",
"kernel_type": "liteos_m",
"kernel_version": "3.0.0",
"subsystems": [
{ // 增加liteos_m内核
"subsystem": "kernel",
"components": [
{
"component": "liteos_m",
"features":[]
}
]
},
// 这里可以继续添加XTS子系统、DFX子系统，以及其他特性子系统
],
"third_party_dir": "",
"product_adapter_dir": ""
}

配置完成后保存，我们可以使用hb set命令尝试编译。

可以看到在选项中会出现 alientek -> explorer 构建选项。

直接使用hb build -f编译后看看结果，得到错误提示：需要创建device相关的文件。

根据报错提示，可得知应该是缺少device相关配置，接下来继续创建device相关配置文件。

四、配置device/board

board配置板卡编译相关的工具链，以及最为核心的启动汇编命令、链接库脚本，它将指定main函数来启动系统。

根据配置规范，我们在device下创建对应的文件夹，开发板是正点原子（alientek）的探索者（explorer），因此我们根据OH规范创建目录结构，如下：

BUILD.gn 代码如下：

if (ohos_kernel_type == "liteos_m") {
import("//kernel/liteos_m/liteos.gni")
module_name = get_path_info(rebase_path("."), "name")
module_group(module_name) {
modules = [
"explorer",
]

在/device/board/alientek/explorer/目录下创建BUILD.gn文件，以及liteos_m目录。

BUILD.gn代码与之前一样。

创建开发板配置文件，最终得到如下目录结构。

配置文件代码如下：

device/board/alientek/explorer/explorer_stm32f407_defconfig配置：

LOSCFG_BOARD_EXPLORER_STM32F407=y
LOSCFG_SOC_SERIES_STM32F407=y
LOSCFG_SOC_STM32F407=y

device/board/alientek/explorer/Kconfig.liteos_m.board配置：

config BOARD_EXPLORER_STM32F407
bool "select board explorer stm32f407"
depends on SOC_STM32F407

device/board/alientek/explorer/Kconfig.liteos_m.defconfig.board配置：

if BOARD_EXPLORER_STM32F407
config BOARD
string
default "explorer_stm32f407"
endif #BOARD_EXPLORER_STM32F407

device/board/alientek/Kconfig.liteos_m.boards配置：

if SOC_STM32F407
orsource "explorer/Kconfig.liteos_m.board"
endif

device/board/alientek/Kconfig.liteos_m.defconfig.boards配置：

orsource "*/Kconfig.liteos_m.defconfig.board"

device/board/alientek/Kconfig.liteos_m.shields配置：

// 可以不用填内容

写在最后

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