LeetCode 210. 课程表 II（拓扑排序--BFS、DFS）

目录结构

1.题目

2.题解

2.1 广度优先搜索（BFS）

2.2 深度优先搜索（DFS）

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1.题目

现在你总共有 n 门课需要选，记为 0 到 n-1。

在选修某些课程之前需要一些先修课程。 例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示他们: [0,1]

给定课程总量以及它们的先决条件，返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。

可能会有多个正确的顺序，你只要返回一种就可以了。如果不可能完成所有课程，返回一个空数组。

示例：

输入: 2, [[1,0]] 
输出: [0,1]
解释: 总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。


输入: 4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出: [0,1,2,3] or [0,2,1,3]
解释: 总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
     因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。

说明:

1. 输入的先决条件是由边缘列表表示的图形，而不是邻接矩阵。详情请参见图的表示法。
2. 你可以假定输入的先决条件中没有重复的边。

提示:

1. 这个问题相当于查找一个循环是否存在于有向图中。如果存在循环，则不存在拓扑排序，因此不可能选取所有课程进行学习。
2. 通过 DFS 进行拓扑排序 - 一个关于Coursera的精彩视频教程（21分钟），介绍拓扑排序的基本概念。
3. 拓扑排序也可以通过 BFS 完成。

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/course-schedule-ii
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2.题解

2.1 广度优先搜索（BFS）

• 根据先决条件，可以得到先修课程指向当前课程的边，从而得到每门课程的入度；
• 然后将入度为0（它们不需要先修课程）的课程放入队列中；
• 当队列不为空，将队列中的每门课程出队，将以其为先修课程的所有课程的入度减1（即修了当前课程后，这些课程所需先修课程减少1），然后判断这些课程的入度是否为0，若为0（其先修课程全部修读完毕）则将其入队；
• 最后当能够修读课程数量等于全部课程总量则返回出队序列，否则返回空数组即可。

public class Solution210 {

    @Test
    public void test210() {
        int numCourses = 4;
        int[][] prerequisites = {{1, 0}, {2, 0}, {3, 1}, {3, 2}};
        System.out.println(Arrays.toString(findOrder(numCourses, prerequisites)));
    }

    int[] inDegree;
    List<List<Integer>> nextCourses;

    public int[] findOrder(int numCourses, int[][] prerequisites) {
        inDegree = new int[numCourses];
        nextCourses = new ArrayList<>();
        for (int courseNum = 0; courseNum < numCourses; courseNum++) {
            nextCourses.add(new ArrayList<>());
        }
        for (int[] prerequisite : prerequisites) {
            nextCourses.get(prerequisite[1]).add(prerequisite[0]);
            inDegree[prerequisite[0]]++;
        }
        Queue<Integer> queue = new LinkedList<>();
        for (int courseNum = 0; courseNum < numCourses; courseNum++) {
            if (inDegree[courseNum] == 0) {
                queue.offer(courseNum);
            }
        }
        int visited = 0;
        int[] coursesOrder = new int[numCourses];
        while (!queue.isEmpty()) {
            int currentCourse = queue.poll();
            coursesOrder[visited] = currentCourse;
            ++visited;
            for (int nextCourse : nextCourses.get(currentCourse)) {
                --inDegree[nextCourse];
                if (inDegree[nextCourse] == 0) {
                    queue.offer(nextCourse);
                }
            }
        }
        return visited != numCourses ? new int[0] : coursesOrder;
    }
}

• 时间复杂度：
• 空间复杂度：

2.2 深度优先搜索（DFS）

• 根据先决条件，可以得到先修课程指向下一课程的边；
• 对于每门课程，如果状态为未搜索且当前没有遇到环，则进行深度优先搜索；
• 在深度优先搜索过程中，先将当前课程的状态改为搜索中，
• 然后对依赖于该课程的其余课程：如果状态为未搜索，则进行深度优先搜索，如果状态为搜索中，则无法完成所有课程学习（遇到环）；
• 如果依赖于该课程的其余课程全部搜索完毕，回溯回来后将其状态改为搜索完毕，并将其按逆序索引存入结果中；
• 直至遇到环返回空或者所有课程搜索完毕返回结果集。

public class Solution210 {

    @Test
    public void test210() {
        int numCourses = 4;
        int[][] prerequisites = {{1, 0}, {2, 0}, {3, 1}, {3, 2}};
        System.out.println(Arrays.toString(findOrder(numCourses, prerequisites)));
    }

    int[] visited;
    int[] result;
    int index;
    boolean flag = true;
    List<List<Integer>> nextCourses;

    public int[] findOrder(int numCourses, int[][] prerequisites) {
        visited = new int[numCourses];
        result = new int[numCourses];
        index = numCourses - 1;
        nextCourses = new ArrayList<>();
        for (int courseNum = 0; courseNum < numCourses; courseNum++) {
            nextCourses.add(new ArrayList<>());
        }
        for (int[] prerequisite : prerequisites) {
            nextCourses.get(prerequisite[1]).add(prerequisite[0]);
        }
        for (int courseNum = 0; courseNum < numCourses && flag; ++courseNum) {
            if (visited[courseNum] == 0) {
                dfs(courseNum);
            }
        }
        if (!flag){
            return new int[0];
        }
        return result;
    }

    public void dfs(int courseNum) {
        visited[courseNum] = 1;
        for (int nextCourse : nextCourses.get(courseNum)) {
            if (visited[nextCourse] == 0) {
                dfs(nextCourse);
                if (!flag) {
                    return;
                }
            } else if (visited[nextCourse] == 1) {
                flag = false;
                return;
            }
        }
        visited[courseNum] = 2;
        result[index--] = courseNum;
    }
}

• 时间复杂度：
• 空间复杂度：​​​​​​​