关于pytorch中BN层（具体实现）的一些小细节

最近在做目标检测，需要把训好的模型放到嵌入式设备上跑前向，因此得把各种层的实现都用C手撸一遍，，，此为背景。

其他层没什么好说的，但是BN层这有个小坑。pytorch在打印网络参数的时候，只打出weight和bias这两个参数。咦，说好的BN层有四个参数running_mean、running_var 、gamma 、beta的呢？一开始我以为是pytorch把BN层的计算简化成weight * X + bias，但马上反应过来应该没这么简单，因为pytorch中只有可学习的参数才称为parameter。上网找了一些资料但都没有说到这么细的，毕竟大部分用户使用时只要模型能跑起来就行了，，，于是开始看BN层有哪些属性，果然发现了熟悉的running_mean和running_var，原来pytorch的BN层实现并没有不同。这里吐个槽：为啥要把gamma和beta改叫weight、bias啊，很有迷惑性的好不好，，，

扯了这么多，干脆捋一遍pytorch里BN层的具体实现过程，帮自己理清思路，也可以给大家提供参考。再吐槽一下，在网上搜“pytorch bn层”出来的全是关于这一层怎么用的、初始化时要输入哪些参数，没找到一个pytorch中BN层是怎么实现的，，，

众所周知，BN层的输出Y与输入X之间的关系是：Y = (X - running_mean) / sqrt(running_var + eps) * gamma + beta，此不赘言。其中gamma、beta为可学习参数（在pytorch中分别改叫weight和bias），训练时通过反向传播更新；而running_mean、running_var则是在前向时先由X计算出mean和var，再由mean和var以动量momentum来更新running_mean和running_var。所以在训练阶段，running_mean和running_var在每次前向时更新一次；在测试阶段，则通过net.eval()固定该BN层的running_mean和running_var，此时这两个值即为训练阶段最后一次前向时确定的值，并在整个测试阶段保持不变。