Ranger使用说明

  1. 产品说明功能

本产品为ranger手势控制抓取机器人,机器人有demo模式和教学模式两种使用方式。系统开机后系统默认进入demo模式,demo模式操作使用说明见项目2,该模式下如果想要在显示屏上实时观察手势检测结果,双击桌面start.sh运行该脚本即可。如果需进入教学模式,需要双击桌面teach.sh脚本。教学模式使用需要小车的网络连接、PC电脑端配置后在SenseStudy平台上方可使用,小车网络连接见项目3,PC端电脑配置见项目4,Sensestudy平台使用见项目5.

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Sentry和Ranger是CDH中常用的细粒度授权管理工具,下面分别介绍它们的使用方法: 1. Sentry的使用 (1)安装和配置Sentry 首先需要在CDH集群中安装和配置Sentry服务。具体安装和配置步骤可以参考CDH文档中的说明。 (2)创建角色和授权 可以使用Sentry提供的命令行工具或Web界面来创建角色和授权。例如,以下命令可以创建一个名为“finance_analyst”的角色,并将其授权访问表“my_table”: ``` $ sentry --command create-role --role finance_analyst $ sentry --command grant --role finance_analyst --privilege "server=server1->db=my_database->table=my_table->action=select" ``` (3)验证授权 创建角色和授权之后,可以使用授权用户的身份来验证授权是否生效。例如,可以使用以下命令来验证用户“user1”是否可以访问表“my_table”: ``` $ beeline -u jdbc:hive2://localhost:10000 -n user1 -e "select * from my_table" ``` 2. Ranger的使用 (1)安装和配置Ranger 首先需要在CDH集群中安装和配置Ranger服务。具体安装和配置步骤可以参考CDH文档中的说明。 (2)创建策略和条件 可以使用Ranger提供的Web界面来创建策略和条件。例如,可以创建一个策略,仅允许特定用户访问表“my_table”。在创建策略时,可以指定访问条件,例如“user=user1”。 (3)验证授权 创建策略之后,可以使用授权用户的身份来验证授权是否生效。例如,可以使用以下命令来验证用户“user1”是否可以访问表“my_table”: ``` $ beeline -u jdbc:hive2://localhost:10000 -n user1 -e "select * from my_table" ``` 综上所述,Sentry和Ranger的使用方法都比较简单,可以根据实际需求选择合适的工具来管理Hive数据表的访问权限。

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