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原创 麦克纳姆轮控制
把每一个轮子拿出来都是一个承受三个方向上的力的单一物体,根据力矩平衡,四个不同方向上的力会形成四轮平衡,以移动。如下是麦克纳姆轮工作机制,使用全力矩控制,附pid。//通过can来控制电机。
2024-08-13 20:18:34 698
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把每一个轮子拿出来都是一个承受三个方向上的力的单一物体,根据力矩平衡,四个不同方向上的力会形成四轮平衡,以移动。如下是麦克纳姆轮工作机制,使用全力矩控制,附pid。//通过can来控制电机。
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