2018年东北农业大学春季校赛 H-wyh的吃鸡 【BFS 优先队列】

题目描述 
最近吃鸡游戏非常火，你们wyh学长也在玩这款游戏，这款游戏有一个非常重要的过程，就是要跑到安全区内，否则就会中毒持续消耗血量，我们这个问题简化如下
假设地图为n*n的一个图，图中有且仅有一块X的联通快代表安全区域，有一个起点S代表缩圈的时候的起点，图中C代表的是车（保证车的数量小于等于100），标记为.的代表空地，可以任意通过，O代表障碍物不能通过。每次没有车的时候2s可以走一个格（只能走自己的上下左右4个方向），有车的话时间为1s走一个格
现在告诉你最多能坚持的时间为t秒，问你在t秒内（含t秒）能否从s点到达安全区域，能的话输出YES，并且输出最短时间，不能的话输出NO
输入描述:
输入第一行一个整数T(1<=T<=10)
接下来有T组测试数据，每组测试数据输入2个数n和k(1<=n<=100,1<=k<=10^9)
接下来n行，每行n个字符，代表对应的n*n的地图，每个字符都是上面的一种，并且保证只有一个起点，只有一块安全区域。
输出描述:
对于每组测试数据，先输出能否到达，能的话输出YES，然后换行输出最短时间，如果不能的话直接输出NO
示例1
输入


3
2 3
.X
S.
2 3
.X
SC
2 4
.X
S.
输出


NO
YES
3
YES

4

链接：https://www.nowcoder.com/acm/contest/93/H

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n, t;
int vis[105][103][20];
int Step[4][2] = {1, 0, 0, 1, -1, 0, 0, -1};
char a[105][105];
struct node
{
    int x, y, s, v;
    bool operator < (const node &a) const
    {
        return s > a.s;
    }

} op, uv;
void bfs()
{
    priority_queue <node> q;
    memset(vis, 0, sizeof vis);
    op.v = 2;
    op.s = 0;
    vis[op.x][op.y][op.v] = 1;
    q.push(op);
    while(!q.empty())
    {
        op = q.top();
        if(a[op.x][op.y] == 'X')
        {
            if(op.s <= t)
            {
                puts("YES");
                printf("%d\n", op.s);
                return;
            }
            else
            {
                puts("NO");
                return;
            }
        }
        q.pop();
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            uv.x = op.x + Step[i][0];
            uv.y = op.y + Step[i][1];
            uv.s = op.s + op.v;
            uv.v = op.v;
            if(a[uv.x][uv.y] != 'O' && uv.x >= 0 && uv.x < n && uv.y < n && uv.y >= 0)
            {
                if(a[uv.x][uv.y] == 'C')
                    uv.v = 1;
                if(vis[uv.x][uv.y][uv.v])
                    continue;
                vis[uv.x][uv.y][op.v] = 1;
                q.push(uv);
            }
        }
    }
    puts("NO");
    return;
}
int main()
{
    int N;
    scanf("%d", &N);
    while(N--)
    {
        scanf("%d%d", &n, &t);
        for(int i = 0; i < n; i++)
        {
            scanf("%s", a[i]);
            for(int j = 0; j < n; j++)
            {
                if(a[i][j] == 'S')
                {
                    op.x = i;
                    op.y = j;
                }
            }
        }
        bfs();
    }
    return 0;
}