提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档
前言
朋友买了KFC的皮卡丘唱片机，有红外传感识别并播放音乐的功能，他想在此基础上对唱片机进行改造，让我帮忙改造改造。
改造的主要内容有：
1.添加射频模块，nfc标签ID录入匹配相应的歌曲；
2.添加SD卡模块，在SD卡中存储歌曲；
3.增加可充电电池，电池给主控板供电，主控板USB接口充电。
此篇为记录的创作改造过程……
注：在改造过程中，踩了很多坑，开发板和B站UP主有稍微区别，但是在真正实践的过程中，出现了库不全、码编译有问题、配置设置、SD卡容量等问题，一步步找原因一步步解决才完成了作品，很享受寻找问题、思考问题、解决问题的这个过程，我想这也是我喜欢软硬件开发的原因之一吧。
一、架构图
1.对需要的模块进行整理，分配相关的功能引脚，ESP32板子进行程序烧写；
2.搭建环境进行相关库的安装和串口调试，为程序烧写做准备；
3.使用杜邦线对器件和引脚进行焊接；c进行程序编译，检查器件对应功能并进行代码调试。
注：
1.这里购买的SD卡是micro，迷你的；
2.射频模块为：PN532
二、步骤
1.Arduino环境搭建
之前进行编程都是用的Keil，选择的都是STM32进行实验，在过程中也接触过ESP8266，ESP32的环境搭建可参考以下文章，其包含了对ESP32的介绍：
Arduino环境搭建及测试： http://t.csdnimg.cn/Ykxql
在进行环境搭建的过程中首先参考了所写程序需要用到的库，及开头的include……
注：我当时参照B站UP主的程序进行调试，在编译过程中发现库不完整，UP主是用的ESP32-DevKitC开发板，在进行改造购买时板子缺货，我自己换成了ESO32-WROOM-32，充电的引脚直接使用杜邦线进行的焊接，由于换了板子，其在开发过程中一些编译串口等也发生了改变……
所下载的库如下：
下载库的内容我其实自己也是参考的头文件和运行时的报错进行不断更迭的。
2.ESP32微控制器引脚分配及模块连接
1.根据使用的模块对应所需的功能，对ESP32引脚功能进行查阅，并分配引脚。
我自己用AD草草画了一下连接逻辑：
在这个过程中，涉及到了MOSI和MISO，内容知识点可参考：http://t.csdnimg.cn/OpO33
2.对射频模块通信协议方式进行选择
在购买的射频模块上，把协议调到I2C：对应1处拨到ON，2不变
注：射频模块只用焊接四个引脚的排针就行，其余的引脚用不上
3.Arduino IDE程序编译
1.串口选择
在串口处输入对应的开发板选择，然后PORTS里面会出现相应的连接串口（在板子与电脑连接后）
2.在tools中选择相应的配置
注：这个配置我当时也是排列组合试了很久……特别是Flash Frequency和Flash Size，换成不同的下方编译出来的结果有差，有些结果会频闪。
3.各模块功能编译测试
在最基本的库下载完和配置设置好之后，对各个模块的功能进行测试，这个时候就要适当修
改相应的代码和往SD卡添加相关的音乐和对应识别配置。
（1）ESP32开发板测试
//ESP32开发板开机后板载蓝色LED指示灯D2会按照代码指令每秒闪烁一次
void setup(){
pinMode(2, OUTPUT);
}
void loop(){
digitalWrite(2,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(2,LOW);
delay(1000);
}（2）放歌测试
放歌之前首先要格式化SD卡，并在SD卡中直接放入下载的歌曲，后缀为.mp3
#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
#include <vfs_api.h>
#include <FSImpl.h>
#include <FS.h>
#include <Audio.h>
#include <SD.h>
#include <FS.h>
#define SD_CS 5
#define SPI_MOSI 23
#define SPI_MISO 19
#define SPI_SCK 18
#define I2S_DOUT 25
#define I2S_BCLK 26
#define I2S_LRC 27
SPIClass spi = SPIClass(VSPI);
Audio audio;
void setup() {
pinMode(SD_CS, OUTPUT);
digitalWrite(SD_CS, HIGH);
SPI.begin(SPI_SCK, SPI_MISO, SPI_MOSI);
Serial.begin(115200);
SD.begin(SD_CS);
audio.setPinout(I2S_BCLK, I2S_LRC, I2S_DOUT);
audio.setVolume(15); // 0...21 控制音量
audio.connecttoFS(SD, "/安和桥_宋冬野.mp3");//这里对应的是SD卡中的歌曲名
}
void loop()
{
audio.loop();
}
（3）PN532射频识别测试
这里识别芯片ID，识别后控制台会输出对应显示ID
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PN532.h>
#define SDA_PIN 21
#define SCL_PIN 22
Adafruit_PN532 nfc(SDA_PIN, SCL_PIN);
void setup(void) {
Serial.begin(115200);
nfc.begin();
uint32_t versiondata = nfc.getFirmwareVersion();
if (!versiondata) {
Serial.print("Didn't find PN53x board");
while (1);
}
nfc.SAMConfig();
Serial.println("Waiting for NFC card...");
}
void loop(void) {
uint8_t success;
uint8_t uid[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
uint8_t uidLength;
success = nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, uid, &uidLength);
if (success) {
Serial.println("Found an NFC card!");
Serial.print("UID Length: ");Serial.print(uidLength, DEC);Serial.println(" bytes");
Serial.print("UID Value: ");
for (uint8_t i=0; i < uidLength; i++) {
Serial.print(" 0x");Serial.print(uid[i], HEX);
}
Serial.println("");
delay(1000);
}
}（4）SD卡+PN532射频识别测试
include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <FS.h>
#include <FSImpl.h>
#include <vfs_api.h>
#include <Audio.h>
#define SCK 18
#define MISO 19
#define MOSI 23
#define CS 5
#define I2S_DOUT 25
#define I2S_BCLK 26
#define I2S_LRC 27
SPIClass spi = SPIClass(VSPI);
Audio audio;
void listDir(fs::FS &fs, const char * dirname, uint8_t levels){
Serial.printf("Listing directory: %s\n", dirname);
File root = fs.open(dirname);
if(!root){
Serial.println("Failed to open directory");
return;
}
if(!root.isDirectory()){
Serial.println("Not a directory");
return;
}
File file = root.openNextFile();
while(file){
if(file.isDirectory()){
Serial.print(" DIR : ");
Serial.println(file.name());
if(levels){
//listDir(fs, file.path(), levels -1);
}
} else {
Serial.print(" FILE: ");
Serial.print(file.name());
Serial.print(" SIZE: ");
Serial.println(file.size());
}
file = root.openNextFile();
}
}
void createDir(fs::FS &fs, const char * path){
Serial.printf("Creating Dir: %s\n", path);
if(fs.mkdir(path)){
Serial.println("Dir created");
} else {
Serial.println("mkdir failed");
}
}
void removeDir(fs::FS &fs, const char * path){
Serial.printf("Removing Dir: %s\n", path);
if(fs.rmdir(path)){
Serial.println("Dir removed");
} else {
Serial.println("rmdir failed");
}
}
void readFile(fs::FS &fs, const char * path){
Serial.printf("Reading file: %s\n", path);
File file = fs.open(path);
if(!file){
Serial.println("Failed to open file for reading");
return;
}
Serial.print("Read from file: ");
while(file.available()){
Serial.write(file.read());
}
file.close();
}
void writeFile(fs::FS &fs, const char * path, const char * message){
Serial.printf("Writing file: %s\n", path);
File file = fs.open(path, FILE_WRITE);
if(!file){
Serial.println("Failed to open file for writing");
return;
}
if(file.print(message)){
Serial.println("File written");
} else {
Serial.println("Write failed");
}
file.close();
}
void appendFile(fs::FS &fs, const char * path, const char * message){
Serial.printf("Appending to file: %s\n", path);
File file = fs.open(path, FILE_APPEND);
if(!file){
Serial.println("Failed to open file for appending");
return;
}
if(file.print(message)){
Serial.println("Message appended");
} else {
Serial.println("Append failed");
}
file.close();
}
void renameFile(fs::FS &fs, const char * path1, const char * path2){
Serial.printf("Renaming file %s to %s\n", path1, path2);
if (fs.rename(path1, path2)) {
Serial.println("File renamed");
} else {
Serial.println("Rename failed");
}
}
void deleteFile(fs::FS &fs, const char * path){
Serial.printf("Deleting file: %s\n", path);
if(fs.remove(path)){
Serial.println("File deleted");
} else {
Serial.println("Delete failed");
}
}
void testFileIO(fs::FS &fs, const char * path){
File file = fs.open(path);
static uint8_t buf[512];
size_t len = 0;
uint32_t start = millis();
uint32_t end = start;
if(file){
len = file.size();
size_t flen = len;
start = millis();
while(len){
size_t toRead = len;
if(toRead > 512){
toRead = 512;
}
file.read(buf, toRead);
len -= toRead;
}
end = millis() - start;
Serial.printf("%u bytes read for %u ms\n", flen, end);
file.close();
} else {
Serial.println("Failed to open file for reading");
}
file = fs.open(path, FILE_WRITE);
if(!file){
Serial.println("Failed to open file for writing");
return;
}
size_t i;
start = millis();
for(i=0; i<2048; i++){
file.write(buf, 512);
}
end = millis() - start;
Serial.printf("%u bytes written for %u ms\n", 2048 * 512, end);
file.close();
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
spi.begin(SCK, MISO, MOSI, CS);
pinMode(CS, OUTPUT);
digitalWrite(CS, HIGH);
SPI.begin(SCK, MISO, MOSI);
Serial.begin(115200);
SD.begin(CS);
audio.setPinout(I2S_BCLK, I2S_LRC, I2S_DOUT);
audio.setVolume(15); // 0...21 控制音量
audio.connecttoFS(SD, "/安和桥_宋冬野.mp3");
if(!SD.begin(CS,spi,80000000)){
Serial.println("Card Mount Failed");
return;
}
uint8_t cardType = SD.cardType();
if(cardType == CARD_NONE){
Serial.println("No SD card attached");
return;
}
Serial.print("SD Card Type: ");
if(cardType == CARD_MMC){
Serial.println("MMC");
} else if(cardType == CARD_SD){
Serial.println("SDSC");
} else if(cardType == CARD_SDHC){
Serial.println("SDHC");
} else {
Serial.println("UNKNOWN");
}
uint64_t cardSize = SD.cardSize() / (1024 * 1024);
Serial.printf("SD Card Size: %lluMB\n", cardSize);
listDir(SD, "/", 0);
createDir(SD, "/mydir");
listDir(SD, "/", 0);
removeDir(SD, "/mydir");
listDir(SD, "/", 2);
writeFile(SD, "/hello.txt", "Hello ");
appendFile(SD, "/hello.txt", "World!\n");
readFile(SD, "/hello.txt");
deleteFile(SD, "/foo.txt");
renameFile(SD, "/hello.txt", "/foo.txt");
readFile(SD, "/foo.txt");
testFileIO(SD, "/test.txt");
Serial.printf("Total space: %lluMB\n", SD.totalBytes() / (1024 * 1024));
Serial.printf("Used space: %lluMB\n", SD.usedBytes() / (1024 * 1024));
}
void loop()
{
audio.loop();
}
建立config.text文档，文档同样放在SD卡中，和歌曲同级目录下
数字+空格+歌曲名
数字对应的是ID，歌曲名要与SD卡中的名字一致，且后缀为.mp3
（5）总代码调试
各模块代码测试完毕后，整合起来，输出控制总代码
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PN532.h>
#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
#include <vfs_api.h>
#include <FSImpl.h>
#include <FS.h>
#include <Audio.h>
#include <SD.h>
#include <FS.h>
#define SDA_PIN 21
#define SCL_PIN 22
Adafruit_PN532 nfc(SDA_PIN, SCL_PIN);
#define SD_CS 5
#define SPI_MOSI 23
#define SPI_MISO 19
#define SPI_SCK 18
#define I2S_DOUT 25
#define I2S_BCLK 26
#define I2S_LRC 27
Audio audio;
File configFile;
String pre_uidString;
void ReadNfcMatchMP3(void *pvParameters)
{
while (1)
{
Serial.println("Task 1 is running...");
uint8_t uid[] = { 0, 0, 0, 0, 0,0,0 }; // 存储读取到的UID
uint8_t uidLength; // UID长度
Serial.println("Waiting for NFC card....");
// 检查是否有nfc卡片
if (nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, uid, &uidLength))
{
// 打印 UID
Serial.print("UID: ");
for (uint8_t i = 0; i < uidLength; i++)
{
Serial.print(uid[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(uid[i], HEX);
}
Serial.println();
String uidString = "";
for (int i = 0; i < sizeof(uid); i++)
{
if (uid[i] < 0x10)
{
uidString += "0"; // 如果元素小于0x10，则补0
}
uidString += String(uid[i], HEX); // 将元素转换为十六进制字符串并拼接
}
Serial.println(uidString); // 打印拼接后的字符串
if(pre_uidString == uidString)
{
Serial.println("相同的UID,不操作");
continue;
}
else
{
Serial.println("不同的UID,操作切换歌曲");
pre_uidString = uidString;
}
// 在配置文件中查找UID对应的MP3文件名
configFile.seek(0);
while (configFile.available())
{
String line = configFile.readStringUntil('\n');
line.trim();
if (line.startsWith(uidString))
{
// 找到匹配的UID，播放对应的MP3文件
String mp3FileName = "/" + line.substring(15); // 假设UID和MP3文件名之间有一个空格
Serial.println(mp3FileName); // 打印拼接后的字符串
// 如果当前没有在播放，则开始播放
audio.connecttoFS(SD, mp3FileName.c_str());
}
}
}
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(SD_CS, OUTPUT);
digitalWrite(SD_CS, HIGH);
SPI.begin(SPI_SCK, SPI_MISO, SPI_MOSI);
if (!SD.begin(SD_CS))
{
Serial.println("SD卡初始化失败！");
return;
}
nfc.begin();
uint32_t versiondata = nfc.getFirmwareVersion();
if (!versiondata)
{
Serial.print("Didn't find PN53x board");
while (1);
}
nfc.SAMConfig();
Serial.println("Waiting for NFC card...");
audio.setPinout(I2S_BCLK, I2S_LRC, I2S_DOUT);
audio.setVolume(15); // 0...21
//while (!Serial) delay(10); // 等待串口连接
configFile = SD.open("/config.txt", FILE_READ);
if (!configFile) {
Serial.println("无法打开配置文件！");
return;
}
else
{
Serial.println("打开配置文件成功！");
}
xTaskCreate(ReadNfcMatchMP3, "ReadNfcMatchMP3", 1024*8, NULL, 1, NULL);
}
void loop()
{
audio.loop();
}
总结
在自己进行DIY改造中，会遇到各种细节上的问题，需要自己把可能影响这个结果出现的原因罗列出来，一个一个去调试，最终排除这个问题，需要耐心。
硬件上比如开关等控制运行的也可以根据自己的需求重新设计使用逻辑，这篇文章是对我制作的一个记录，也希望对看到这篇文章的你有所帮助~
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