如何进行CANopen的一致性测试

        时不时总会遇到一些关于CANopen一致性测试的问题：“CANopen的一致性测试怎么做？”，“有没CANopen一致性测试软件，怎么获取？”，“你们能否帮我们做CANopen的一致性测试？”刚好最近有空，有简单做了一个小测试，将测试过程中遇到的一些经验以及踩过的坑，分享出来。

1.CANopen的一致性测试概念

可从CiA协会组织官方链接https://www.can-cia.org/services/test-center/了解相关信息，官方的测试中心中有CANopen的一致性测试服务(使用CTT软件)以及兼容性插拔测试服务。CiA提供一致性测试软件，对新开发的从站进行测试，以保证设备符合CANopen基本通讯协议DS301。厂商可以自行购买此软件，进行自测试，也可以申请正式的测试，成为会员也可以获取到CTT的测试软件，测试必须提供正确的EDS文件。

2.一致性测试软件CTT的测试内容

参考CiA组织官方链接https://www.can-cia.org/services/test-center/conformance-test-tool/，CTT软件（当前版本CANopen Conformance Test Tool 3.0.3.8）只针对CiA 3