Linux 进程信号

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前言

进程信号---------信号量不是信号

一、信号是什么？

信号是什么：信号是一个软件中断；
举例：正在上课，听到了下课铃声
作用：操作系统通过信号告诉进程发生了某个事件，打断进程当前的操作，去处理这个事件。
生活中的信号多种多样，并且肯定是一个信号对应一个事件，并且我们能够识别这个信号。
操作系统中的信号也同样如此：通过kill -l命令可以查看系统中的信号种类–62种；

1-31号信号：从unix借鉴而来的，每个信号都有具体对应的系统事件；-----非可靠信号（有可能会信号丢失–事件丢失）
34-64号信号：后期扩充的，因为没有具体对应的事件，因此命名比较草率------可靠信号（不会丢失信号）
信号的生命周期：产生->在进程中注册->在进程中注销->处理

二、信号的产生

产生：
硬件：ctrl+c 中断进程/ctrl+z/ctrl+l
软件：kill -signum pid命令
kill 默认发送第15号信号
kill(int pid,int signum)
raise(int signum)
abort() 给自己发送SIGABRT信号-通常用于异常通知
alarm(int seconds) 定时器 设定秒钟之后给进程自己发送SIGALRM信号
kill杀死一个进程的原理就是，向进程发送一个信号，信号有对应的事件，进程放下手头工作去处理这个事件，然而事件的处理就是让进程退出

三、信号在进程中注册

如何让进程知道自己收到了某个信号；
pcb->struct sigpending -> struct sigset_t
sigset_t 这个结构体中只有一个数组成员；这个数组用于实现一个位图—称之为未决信号集合–收到了但是没有被处理的信号集合
给一个进程发送一个信号，就会将这个位图中对应位置1，表示进程当前收到了这个信号
但是位图只有0/1，也就是只能表示是否收到了这个信号，但是无法表示收到多少个这样的信号
信号的注册其实不仅会修改位图，还会为信号组织一个sigqueue节点添加到pcb的sigqueue链表中
1~31号非可靠信号的注册：若信号注册位图为0，则会创建一个sigqueue节点并修改位图为1，但是若位图为1，则什么都不做
34~64号可靠信号的注册：不管位图当前是否为0，则会创建一个节点，添加到链表中，并修改位图

举例：肚子叫这种信号，不管通知多少次，只需要处理一次；数据请求，每一次都需要处理；

四、信号在进程中注销

为了保证一个信号只会被处理一次，因此是先注销在再处理；在pcb中删除当前信号信息
将pending位图置0；删除信号节点；
非可靠信号注销：因为非可靠信号只会有一个节点，因此删除节点后，位图直接置0；
可靠信号注销：因为可靠信号有可能注册多次，有多个节点，因此删除节点后，需要判断是否还有相同节点，若没有才会将位图置0

五、信号的处理

信号表示一个事件的到来，处理事件就是完成功能，在C语言中完成一个功能的最小模块–函数
其实每一个信号都对应有自己的事件处理函数，信号到来，去处理这个事件就是去执行这个处理函数；执行完毕事件就处理完了
信号的处理方式：
1.默认处理方式：操作系统中原定义好的每个信号的处理方式
2.忽略处理方式：处理方式就是忽略，什么都不做
3.自定义处理方式：自己定义一个事件函数，使用这个函数替换内核中默认的处理函数；信号到来就会调用我们定义的函数了

六、信号阻塞

并不是不接收信号。信号依然可以注册，只是标识哪些信号暂时不处理；
在pcb中有一个位图，位图叫block位图–阻塞信号集合；这个集合中的信号如果来了（添加到pending位图了）则暂时不处理

如何阻塞一个信号：
int sigprocmask(int how,sigset_t *set,sigset_t *old)
how:
SIG_BLOCK----将set集合中的信号添加到内核中的block阻塞信号集合中，使用old保存原来的阻塞信息以便于还原
SIG_UNBLOCK----将set集合中的信号从内核中的block阻塞信号集合中移除—对set集合中的信号解除阻塞
SIG_SETMASK----将内核中的block阻塞信号集合内容设置为set集合中的信息–阻塞set集合中的信号
SIG_BLOCK --set|block /SIG_UNBLOCK–~set&block /SIG_SETMASK—block=set
0.将一些信号的处理函数自定义; 1.将所有的信号都给阻塞；2.在解除阻塞之前，给进程发送信号；3。解除阻塞，查看信号的处理情况

int sigemptyset(sign_t set);//清空set信号集合—使用一个变量的时候的初始化过程
int sigaddset(sigset_tset,int signum);//向set集合中添加指定的信号
int sigfillset(sigset_t *set);//将所有信号添加到set集合中
int sigdelset(sigset_t *set,int signum);//从set集合中移除指定的信号
int sigismember(const sigset_t *set,int signum);//判断指定信号是否在set集合中

在所有的信号中，有两个信号比较特殊：SIGKILL-9/SIGSTOP-19,这两个信号不可被阻塞，不可被忽略，不可被自定义
在进程间通信这节课中，我们学习管道的时候，说了一个信息，所有管道读端被关闭，则继续写入会触发异常-SIGPIPE

僵尸进程：子进程退出后会向父进程发送SIGCHLD信号通知父进程，子进程的状态改变；
但是因为SIGCHLD信号，默认的处理方式是忽略；因此之前的程序中若不进行进程等待则不知道子进程退出
学习了信号之后，就要理解，如果进行进程等待，而且还不想让父进程阻塞，就可以自定义SIGCHLD信号的处理方式；
在自定义回调函数中调用waitpid，处理僵尸进程，父进程就不用一直等待

但是SIGCHLD信号是一个非可靠信号，如果有多个子进程同时退出，有可能造成信号丢失
解释：非可靠信号注册：修改位图，添加一个信号节点，（若有相同信号已经注册未处理，则不再注册）
可靠信号注册：修改位图，添加一个信号节点，（不管是否已经注册都会添加一个节点）
所以注销时非可靠因为只有一个节点，因此只需要处理一次就会注销
一个进程有10个子进程退出，则10个子进程都会向一个父进程发送信号，这就是存在丢失可能的原因，因为他们的信号发送给同一个进程了
跟子进程pid不同，有各自的信号位图没关系，各个进程的信号位图是保存发送给自己的信号的

while(waitpid(-1,NULL,WNOHANG)>0);非阻塞循环在一个回调中将所有的僵尸进程全部处理

关键字volatile:用于修饰一个变量，保持变量的内存可见性（cpu在处理的时候每次都重新从内存获取数据），防止编译器过度优化
cpu处理一个数据的过程时从内存中将数据加载到寄存器上进行处理
gcc编译器，在编译程序的时候，如果使用了代码优化 -Olevel选项，发现某个变量使用频率非常高，为了提高效率，则直接将变量的值设为某个寄存器的值，以后访问的时候直接从寄存器访问，则减少了内存访问的过程提高了效率
但是这种优化有时候会造成代码的逻辑混乱
因此使用volatile关键字修饰变量，让cpu无论如何每次都重新到内存中获取数据

函数的可重入与不可重入：
函数的重入：在多个执行流程中，同时进入一个函数运行
函数可重入：指的是函数重入之后，不会造成数据二义或者逻辑混乱
函数不可重入：指的是函数重入之后，有可能会造成数据二义或者逻辑混乱
函数是否可重入的判断基准：这个函数中是否对全局变量进行了非原子的操作；
操作的原子性：操作一次完成，中间不会被打断
原子操作：操作要么一次完成，要么就不做
一个函数若根本就没有操作全局数据，则可以是可重入的，因为每个函数调用的时候都有独立的函数栈
一个函数若对全局数据进行了操作，但是操作是原子性的，则也是可重入的；
以后我们实现函数的时候，或者使用别人的函数的时候，最好能够考虑一下是否可重入的问题，防止使用的时候出现问题

总结

信号：
信号是什么？有什么用？
linux信号有多少种？分为哪几类？
信号的生命周期：内核中的生命周期是什么样子？
如何产生信号？
如何让进程知道自己收到了某个信号？
如何删除信号的痕迹？
如何处理信号的？信号的处理方式又有哪些？如何修改信号的处理方式呢？
信号阻塞是在干什么？如何阻塞一个信号？
信号的应用：SIGPIPE/SIGCHLD
volatile关键字是干什么的？
编写函数的时候注意函数的可重入与不可重入情况？什么是函数的可重入与不可重入？
编写函数的时候注意函数的可重入与不可重入情况？什么是函数的可重入与不可重入？
IPC：
进程间通信是什么？为什么要提供进程间通信方式？
进程间通信方式有哪几种？
各自的本质原理是什么？
他们的特性又有哪些？