关于Android GPS 的 监听位置变化的函数的研究(1)

最近在搞Android上的GPS的东西, 老是上下不通,没有数据,调试中.因此仔细的分析了 从上到下的代码.灵魂函数是

requestLocationUpdates函数,主要是用来启动一个监视器,去监听位置变化信息

 

废话不多说开始分析

1.  首先找到requestLocationUpdates函数的位置

     /Android_work_path/frameworks/base/location/java/android/location/LocationManager.java

    public void requestLocationUpates(String provider, long minTime float minDistance, LocationListener listener){ ... _requestLocationUpdates(Provider, minTime, minDistance, listener); //核心函数 ... }

这个函数就是判断一下参数provider是否为空,不为空就去call 那个核心函数,很简单没难度

 

继续在该函数中查找

private void _requestLocationUpdates(String provider, long minTime, float minDistance, LocationListener listener, Looper looper) { if (minTime < 0L) { minTime = 0L; } if (minDistance < 0.0f) { minDistance = 0.0f; } try { synchronized (mListeners) { ListenerTransport transport = mListeners.get(listener);//核心函数 if (transport == null) { transport = new ListenerTransport(listener, looper); } mListeners.put(listener, transport); mService.requestLocationUpdates(provider, minTime, minDistance, transport); } } catch (RemoteException ex) { Log.e(TAG, "requestLocationUpdates: DeadObjectException", ex); } }

     这个时候的代码 会分开 一部分触发listener 还有一部分会去做Provider的动作(GPSLocation)

先讲GPS_PROVIDER动作

主要函数在/location/java/com/android/internal/location/GpsLocationProvider.java

public GpsLocationProvider(Context context, ILocationManager locationmanager){ ... mThread = new GpsLocationProviderThread(); mThread.start(); ... }

启动一个线程序

private final class GpsLocationProviderThread extends Thread { public GpsLocationProviderThread() { super("GpsLocationProvider"); } public void run() { Process.setThreadPriority(Process.THREAD_PRIORITY_BACKGROUND); initialize(); Looper.prepare(); mHandler = new ProviderHandler();//核心 // signal when we are initialized and ready to go mInitializedLatch.countDown(); Looper.loop(); } }

新建一个ProviderHandle的东西

 

private final class ProviderHandler extends Handler { @Override public void handleMessage(Message msg) { switch (msg.what) { case ENABLE: if (msg.arg1 == 1) { handleEnable(); } else { handleDisable(); } break; case ENABLE_TRACKING: handleEnableLocationTracking(msg.arg1 == 1); break; ... } } }

如果你是第一次启动初始化就是ENABLE

如果启动设备进行数据探测什么的就是ENABLE_TRACKING

下面根据ENABLE_TRACKING为例:

会去执行handleEnableLocationTracking函数

private void handleEnableLocationTracking(boolean enable) { if (enable) { mTTFF = 0; mLastFixTime = 0; startNavigating(); } else { mAlarmManager.cancel(mWakeupIntent); mAlarmManager.cancel(mTimeoutIntent); stopNavigating(); } } }

StarNavigating()函数是重点,再继续跟踪

private void startNavigating() { if (!mStarted) { if (DEBUG) Log.d(TAG, "startNavigating"); mStarted = true; int positionMode; if (Settings.Secure.getInt(mContext.getContentResolver(), Settings.Secure.ASSISTED_GPS_ENABLED, 1) != 0) { positionMode = GPS_POSITION_MODE_MS_BASED; } else { positionMode = GPS_POSITION_MODE_STANDALONE; } //native_stat是由JNI实现的,这是重点 if (!native_start(positionMode, false, 1)) { mStarted = false; Log.e(TAG, "native_start failed in startNavigating()"); return; }

native_start是在JNI层的.cpp文件实现的 我们现在去查看这个CPP文件

frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProivider.cpp

static jboolean android_location_GpsLocationProvider_start(JNIEnv* env, jobject obj, jint positionMode, jboolean singleFix, jint fixFrequency) { int result = sGpsInterface->set_position_mode(positionMode, (singleFix ? 0 : fixFrequency)); if (result) { return false; } return (sGpsInterface->start() == 0); }

这里做了两个动作:1个是set_position_mode 2是start

sGpsInterface这个结构体原型是GpsInterface这个结构体来自

/android_work/hardware/libhardware_legacy/gps/XXX_gps.c中 具体定义了些操作,这层也就是我们通长所说的硬件抽象层HAL

static const GpsInterface XXXGpsInterface = { XXX_gps_init, XXX_gps_start, XXX_gps_stop, XXX_gps_cleanup, XXX_gps_inject_time, XXX_gps_inject_location, XXX_gps_delete_aiding_data, XXX_gps_set_position_mode, XXX_gps_get_extension, };

 

可以看到gps_set_position_mode和gps_start这几个函数

 

而在这几个函数 中 会去调用芯片产商写的驱动的.so的函数

具体的比如 某产商叫做YYY那么他就可以在XXX_gps.c文件中先导入.so,然后使用自己的函数去操作硬件

 

PS:妈的 现在.so只公开部分源码, .a文件不公开 我草他吗的煞笔厂商 偏偏调到它那就出错,LSM(location session manager)挂掉了,还不给代码,让我搞毛啊.wating for ...