Zookeeper学习：ZAB 协议

1. 概述

zookeeper并没有完全采用 paxos 算法，而是使用了一种称为Zookeeper Atomic Broadcast（ZAB，Zookeeper原子消息广播协议）的协议作为其数据一致性的核心算法。
ZAB协议并不像Paxos算法那样是一种通用的分布式一致性算法，它是一种特别为zookeeper专门设计的一种支持崩溃恢复的原子广播协议

在zookeeper中，主要就是依赖ZAB协议来实现分布式数据的一致性，基于该协议，Zookeeper实现了一种主备模式的系统架构来保持集群中各副本之间的数据的一致性，表现形式就是使用一个单一的主进程来接收并处理客户端的所有事务请求，并采用ZAB的原子广播协议，将服务器数据的状态变更以事务Proposal的形式广播到所有的副本进程中，ZAB协议的主备模型架构保证了同一时刻集群中只能够有一个主进程来广播服务器的状态变更，因此能够很好地处理客户端大量的并发请求。但是，也要考虑到主进程在任何时候都有可能出现崩溃退出或重启现象，因此，ZAB协议还需要做到当前主进程当出现上述异常情况的时候，依旧能正常工作。

2. ZAB核心

ZAB协议的核心是定义了对于那些会改变Zookeeper服务器数据状态的事务请求的处理方式

即∶所有事务请求必须由一个全局唯一的服务器来协调处理，这样的服务器被称为Leader服务器，余下的服务器则称为Follower服务器，Leader服务器负责将一个客户端事务请求转化成一个事务Proposal（提议），并将该Proposal分发给集群中所有的Follower服务器，之后Leader服务器需要等待所有Follower服务器的反馈，一旦超过半数的Follower服务器进行了正确的反馈后，那么Leader就会再次向所有的Follower服务器分发Commit消息，要求其将前一个Proposal进行提交

3. ZAB协议介绍

ZAB协议包括两种基本的模式∶崩溃恢复和消息广播

3.1 消息广播

进入消息广播模式条件

当集群中已经有过半的Follower服务器完成了和Leader服务器的状态同步，那么整个服务框架就可以进入消息广播模式，当一台同样遵守ZAB协议的服务器启动后加入到集群中，如果此时集群中已经存在一个Leader服务器在负责进行消息广播，那么加入的服务器就会自觉地进入数据恢复模式∶找到Leader 所在的服务器，并与其进行数据同步，然后一起参与到消息广播流程中去。Zookeeper只允许唯一的一个 Leader 服务器来进行事务请求的处理，Leader 服务器在接收到客户端的事务请求后，会生成对应的事务提议并发起一轮广播协议，而如果集群中的其他机器收到客户端的事务请求后，那么这些非Leader 服务器会首先将这个事务请求转发给Leader服务器。

过程

ZAB协议的消息广播过程使用原子广播协议，类似于一个二阶段提交过程，针对客户端的事务请求，Leader服务器会为其生成对应的事务Proposal，并将其发送给集群中其余所有的机器，然后再分别收集各自的选票，最后进行事务提交。

在ZAB的二阶段提交过程中，移除了中断逻辑，所有的Follower服务器要么正常反馈Leader提出的事务Proposal，要么就抛弃Leader服务器，同时，ZAB协议将二阶段提交中的中断逻辑移除意味着我们可以在过半的Follower服务器已经反馈Ack之后就开始提交事务Proposal了，而不需要等待集群中所有的Follower服务器都反馈响应，但是，在这种简化的二阶段提交模型下，无法处理因Leader服务器崩溃退出而带来的数据不一致问题，因此ZAB采用了崩溃恢复模式来解决此问题，另外，整个消息广播协议是基于具有FIFO特性的TCP协议来进行网络通信的，因此能够很容易保证消息广播过程中消息接受与发送的顺序性。

在整个消息广播过程中，Leader服务器会为每个事务请求生成对应的Proposal来进行广播，并且在广播事务Proposal之前，Leader服务器会首先为这个事务Proposal分配一个全局单调递增的唯一ID，称之为事务ID（ZXID），由于ZAB协议需要保证每个消息严格的因果关系，因此必须将每个事务Proposal按照其ZXID的先后顺序来进行排序和处理。

具体的过程∶在消息广播过程中，Leader服务器会为每一个Follower服务器都各自分配一个单独的队列，然后将需要广播的事务Proposal依次放入这些队列中去，并且根据FIFO策略进行消息发送。每一个Follower服务器在接收到这个事务Proposal之后，都会首先将其以事务日志的形式写入到本地磁盘中去，并且在成功写入后反馈给Leader服务器一个Ack响应。当Leader服务器接收到超过半数Follower的Ack响应后，就会广播一个Commit消息给所有的Follower服务器以通知其进行事务提交，同时Leader 自身也会完成对事务的提交，而每一个Follower服务器在接收到Commit消息后，也会完成对事务的提交。

3.2 崩溃恢复

进入崩溃恢复模式的条件

当整个服务框架启动过程中，或者是Leader服务器出现网络中断、崩溃退出或重启等异常情况时，ZAB 协议就会进入崩溃恢复模式，同时选举产生新的Leader服务器。当选举产生了新的Leader服务器，同时集群中已经有过半的机器与该Leader服务器完成了状态同步之后，ZAB协议就会退出恢复模式，其中，所谓的状态同步就是指数据同步，用来保证集群中过半的机器能够和Leader服务器的数据状态保持一致

概述

ZAB协议的这个基于原子广播协议的消息广播过程，在正常情况下运行非常良好，但是一旦在Leader服务器出现崩溃，或者由于网络原因导致Leader服务器失去了与过半Follower的联系，那么就会进入崩溃恢复模式。在ZAB协议中，为了保证程序的正确运行，整个恢复过程结束后需要选举出一个新的Leader 服务器，因此，ZAB协议需要一个高效且可靠的Leader选举算法，从而保证能够快速地选举出新的Leader，同时，Leader选举算法不仅仅需要让Leader自身知道已经被选举为Leader，同时还需要让集群中的所有其他机器也能够快速地感知到选举产生出来的新Leader服务器。

基本特性

根据上面的内容，我们了解到，ZAB协议规定了如果一个事务Proposal在一台机器上被处理成功，那么应该在所有的机器上都被处理成功，哪怕机器出现故障崩溃。接下来我们看看在崩溃恢复过程中，可能会出现的两个数据不一致性的隐患及针对这些情况ZAB协议所需要保证的特性。

ZAB 协议需要确保那些已经在 Leader 服务器上提交的事务最终被所有服务器都提交

假设一个事务在Leader服务器上被提交了，并且已经得到过半 Folower服务器的Ack反馈，但是在它将Commit消息发送给所有Follower机器之前，Leader服务器挂了，如图所示

图中的消息C2就是一个典型的例子∶在集群正常运行过程中的某一个时刻，Server1是Leader服务器，其先后广播了消息P1、P2、C1、P3和C2，其中，当Leader服务器将消息C2（C2是Commit Of Proposal2的缩写，即提交事务Proposal2）发出后就立即崩溃退出了。针对这种情况，ZAB协议就需要确保事务Proposal2最终能够在所有的服务器上都被提交成功，否则将出现不一致。

ZAB协议需要确保丢弃那些只在Leader服务器上被提出的事务

如果在崩溃恢复过程中出现一个需要被丢弃的提案，那么在崩溃恢复结束后需要跳过该事务Proposal，如图所示。

在图所示的集群中，假设初始的 Leader 服务器 Server1 在提出了一个事务Proposal3 之后就崩溃退出了，从而导致集群中的其他服务器都没有收到这个事务 Proposal3。于是，当 Server1 恢复过来再次加入到集群中的时候，ZAB 协议需要确保丢弃 Proposal3 这个事务。

结合上面提到的这两个崩溃恢复过程中需要处理的特殊情况，就决定了ZAB协议必须设计这样一个Leader 选举算法∶能够确保提交已经被 Leader提交的事务 Proposal，同时丢弃已经被跳过的事务Proposal。针对这个要求，如果让Leader选举算法能够保证新选举出来的Leader服务器拥有集群中所有机器最高编号（即ZXID最大）的事务Proposal，那么就可以保证这个新选举出来的Leader一定具有所有已经提交的提案。更为重要的是，如果让具有最高编号事务Proposal的机器来成为Leader，就可以省去 Leader 服务器检查Proposal的提交和丢弃工作的这一步操作了。

数据同步
完成Leader选举之后，在正式开始工作（即接收客户端的事务请求，然后提出新的提案）之前，Leader 服务器会首先确认事务日志中的所有 Proposal 是否都已经被集群中过半的机器提交了，即是否完成数据同步。下面我们就来看看ZAB协议的数据同步过程。

所有正常运行的服务器，要么成为 Leader，要么成为 Follower并和Leader 保持同步。Leader 服务器需要确保所有的 Follower 服务器能够接收到每一条事务Proposal，并且能够正确地将所有已经提交了的事务 Proposal 应用到内存数据库中去。具体的，Leader 服务器会为每一个 Follower 服务器都准备一个队列，并将那些没有被各 Follower 服务器同步的事务以 Proposal 消息的形式逐个发送给Follower 服务器，并在每一个 Proposal 消息后面紧接着再发送一个 Commit 消息，以表示该事务已经被提交。等到 Follower 服务器将所有其尚未同步的事务Proposal 都从 Leader 服务器上同步过来并成功应用到本地数据库中后，Leader服务器就会将该 Follower 服务器加入到真正的可用 Follower 列表中，并开始之后的其他流程。

4. 运行时状态分析

在ZAB协议的设计中，每个进程都有可能处于如下三种状态之一

• LOOKING∶Leader选举阶段。
• FOLLOWING∶Follower 服务器和 Leader 服务器保持同步状态。
• LEADING∶Leade r服务器作为主进程领导状态。

所有进程初始状态都是 LOOKING 状态，此时不存在 Leader，接下来，进程会试图选举出一个新的 Leader，之后，如果进程发现已经选举出新的 Leader 了，那么它就会切换到 FOLLOWING 状态，并开始和 Leader 保持同步，处于FOLLOWING 状态的进程称为 Follower，LEADING 状态的进程称为 Leader，当Leader 崩溃或放弃领导地位时，其余的 Follower 进程就会转换到 LOOKING 状态开始新一轮的 Leader 选举。

一个 Follower 只能和一个 Leader 保持同步，Leader 进程和所有的 Follower 进程之间都通过心跳检测机制来感知彼此的情况。若 Leader 能够在超时时间内正常收到心跳检测，那么 Follower 就会一直与该 Leader 保持连接，而如果在指定时间内 Leader 无法从过半的 Follower 进程那里接收到心跳检测，或者 TCP 连接断开，那么 Leader 会放弃当前周期的领导，并转换到 LOOKING 状态，其他的Follower 也会选择放弃这个 Leader，同时转换到 LOOKING 状态，之后会进行新一轮的 Leader 选举

5. ZAB与Paxos的联系和区别

5.1 联系

• 都存在一个类似于 Leader 进程的角色，由其负责协调多个 Follower 进程的运行。
• Leader 进程都会等待超过半数的 Follower 做出正确的反馈后，才会将一个提议进行提交。
• 在ZAB协议中，每个 Proposal 中都包含了一个 epoch 值，用来代表当前的Leader 周期，在 Paxos 算法中，同样存在这样的一个标识，名字为 Ballot。

5.2 区别

• Paxos算法中，新选举产生的主进程会进行两个阶段的工作，第一阶段称为读阶段，新的主进程和其他进程通信来收集主进程提出的提议，并将它们提交。第二阶段称为写阶段，当前主进程开始提出自己的提议。

• ZAB协议在Paxos基础上添加了同步阶段，此时，新的 Leader 会确保存在过半的Follower 已经提交了之前的 Leader 周期中的所有事务 Proposal。这一同步阶段的引入，能够有效地保证 Leader 在新的周期中提出事务 Proposal 之前，所有的进程都已经完成了对之前所有事务 Proposal 的提交。

总的来说，ZAB协议和Paxos算法的本质区别在于，两者的设计目标不太一样，ZAB协议主要用于构建一个高可用的分布式数据主备系统，而Paxos算法则用于构建一个分布式的一致性状态机系统