一、功能简介
本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器,使用LED指示模块、数码管显示模块、DS18B20温度模块、电机驱动模块、水位传感器模块等。
主要功能:
系统运行后,数码管显示初始水位和时间,通过按键K1选择水位,按键K2选择工作模式且对应模式指示灯亮;当按下K3键设定烘干温度,K1和K2调节温度值。当选择好模式和水位,按下K4键开始工作;如果不是甩干和烘干模式下,开始会进水,等待水位到达指定高度后开始洗涤工作,然后按照指定时间洗涤漂洗和脱水。在脱水时,出水指示灯亮。结束后蜂鸣器报警提示。若水位高度超过报警值,则电机停止,蜂鸣器报警。当工作在烘干模式,当前温度低于设定温度值,开启加热,到达阈值后关闭加热。
二、软件设计
/*
作者:嗨小易(QQ:3443792007)
*/
//系统数据显示
void sys_data_show(void)
{
u8 buf[4];
while(1)
{
//如果系统还未开始时,显示
if(sys_ctrl.start==0)
{
//还未设置温度显示
if(sys_ctrl.temp_flag==0)
{
buf[0]=0;
buf[1]=gsmg_code[sys_ctrl.lev_set]|0X80;
buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.time/10];
buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.time%10];
}
//设置温度时显示
else
{
buf[0]=0;
buf[1]=0;
buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.set_temp/10];
buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.set_temp%10];
}
//模式指示灯显示
_led_mode_show(sys_ctrl.mode);
}
//如果系统已开启,只显示时间
else
{
buf[0]=0;
buf[1]=gsmg_code[0];
buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.time/10];
buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.time%10];
}
smg_display(buf,1);
break;
}
}
//系统参数设置
void sys_data_set(void)
{
u8 key=0;
key=KEY_Scan(0);
//开始/暂停/停止
if(key==KEY4_PRESS)
{
sys_ctrl.start++;
//开始
if(sys_ctrl.start==1)
{
sys_ctrl.work_time[0]=sys_ctrl.time*2/5;//洗涤时间
sys_ctrl.work_time[1]=sys_ctrl.time*1/5;//漂洗时间
sys_ctrl.work_time[2]=sys_ctrl.time*2/5;//脱水时间
}
//暂停
else if(sys_ctrl.start==2)
{
TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//关闭定时器
_pause_parm_init();
}
//开始
else if(sys_ctrl.start>2)
{
sys_ctrl.start=1;
}
}
//如果系统还未开始工作
if(sys_ctrl.start==0)
{
//温度设置
if(key==KEY3_PRESS)
{
sys_ctrl.temp_flag=!sys_ctrl.temp_flag;
}
//如果未设置温度,K1和K2功能
if(sys_ctrl.temp_flag==0)
{
//选择洗衣模式
if(key==KEY2_PRESS)
{
sys_ctrl.mode++;
if(sys_ctrl.mode>6)sys_ctrl.mode=1;
//选择模式时指定时间
_select_mode_time(sys_ctrl.mode);
}
//选择水位
else if(key==KEY1_PRESS)
{
sys_ctrl.lev_set++;
if(sys_ctrl.lev_set>LEVEL_SW_MAX)sys_ctrl.lev_set=LEVEL_SW_MIN;
}
}
//如果是设置温度时,K1和K2功能
else
{
//温度加
if(key==KEY1_PRESS)
{
sys_ctrl.set_temp++;
if(sys_ctrl.set_temp>99)sys_ctrl.set_temp=0;
}
//温度减
else if(key==KEY2_PRESS)
{
sys_ctrl.set_temp--;
if(sys_ctrl.set_temp<0)sys_ctrl.set_temp=99;
}
}
}
}
//系统控制
void sys_ctrl_fun(void)
{
u8 lev_set=sys_ctrl.lev_set*10;
while(1)
{
//如果系统开始工作
if(sys_ctrl.start==1)
{
//如果工作模式在标准、轻柔、大件、节能时
if(sys_ctrl.mode<5)
{
//如果水位还未到达,进水
if(sys_ctrl.level<lev_set)
{
JS_LED=0;//进水LED亮
TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//关闭定时器
}
//如果水位到达设定值,关闭进水,开始工作
else
{
JS_LED=1;//进水LED灭
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//打开定时器
//如果在洗涤时间状态
if(sys_ctrl.run_sta==0)
{
if(sys_ctrl.sec<sys_ctrl.work_time[0])
{
WORK_XD_LED=0;WORK_PX_LED=1;WORK_TS_LED=1;//洗涤LED亮
motor_fr_run();//电机开启
}
else
{
sys_ctrl.run_sta=1;//洗涤结束
sys_ctrl.sec=0;
motor_stop();//电机关闭
}
}
//如果在漂洗时间状态
else if(sys_ctrl.run_sta==1)
{
if(sys_ctrl.sec<sys_ctrl.work_time[1])
{
WORK_XD_LED=1;WORK_PX_LED=0;WORK_TS_LED=1;//漂洗LED亮
motor_fr_run();//电机开启
}
else
{
sys_ctrl.run_sta=2;//漂洗结束
sys_ctrl.sec=0;
motor_stop();//电机关闭
}
}
//如果在脱水时间状态
else if(sys_ctrl.run_sta==2)
{
if(sys_ctrl.sec<sys_ctrl.work_time[2])
{
WORK_XD_LED=1;WORK_PX_LED=1;WORK_TS_LED=0;//脱水LED亮
CS_LED=0;//出水LED亮
motor_fr_run();//电机开启
}
else
{
sys_ctrl.run_sta=3;//脱水结束
sys_ctrl.sec=0;
CS_LED=1;//出水LED灭
motor_stop();//电机关闭
BEEP=0;//结束时蜂鸣器报警提示
delay_ms(500);
BEEP=1;
sys_parm_init();//重新初始化参数
}
}
}
//如果水位高于最大值,报警指示
if(sys_ctrl.level>LEVEL_ALARM_VALUE)
{
motor_stop();//电机关闭
beep_alarm(100,10);
}
}
//如果工作模式是甩干
else if(sys_ctrl.mode==5)
{
CS_LED=0;//出水LED亮
motor_fr_run();//电机开启
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//开启定时器
}
//如果工作模式是烘干
else if(sys_ctrl.mode==6)
{
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//开启定时器
//如果温度低于设定温度,开启加热
if(sys_ctrl.temp<sys_ctrl.set_temp)
JR_LED=0;//加热LED亮
//如果温度高于设定温度,关闭加热
else
JR_LED=1;//加热LED灭
}
}
break;
}
}
//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
KEY_Init();
smg_init();
BEEP_Init();
dc_motor_init();
DS18B20_Init();
ctrl_pin_init();
pcf8591_init();
sys_parm_init();//系统参数初始化
TIM2_Init(5000-1,71);//定时10ms
while(1)
{
sys_data_get();//系统数据采集
sys_data_show();//系统数据显示
sys_data_set();//系统参数设置
sys_ctrl_fun();//系统控制
}
}
//定时器2中断
void TIM2_IRQHandler(void)
{
static u8 i=0;
if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update))
{
i++;
if(i>=8)//1秒到
{
i=0;
sys_ctrl.time--;
if(sys_ctrl.time<=0)//工作时间到
{
sys_ctrl.time=0;
TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//关闭定时器
sys_ctrl.time_flag=1;//工作完成标记
BEEP=0;//蜂鸣器报警提示
delay_ms(500);
BEEP=1;
sys_parm_init();//重新初始化参数
}
sys_ctrl.sec++;
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
}
三、实验现象
B站演示视频:https://space.bilibili.com/444388619
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专注于51单片机、STM32、国产32、DSP、Proteus、ardunio、ESP32、物联网软件开发,PCB设计,视频分享,技术交流。