《算法笔记》系列： 问题 F: 【递归入门】走迷宫

题目来源：http://codeup.cn/problem.php?cid=100000608&pid=5

题目描述

　　有一个n*m格的迷宫(表示有n行、m列)，其中有可走的也有不可走的，如果用1表示可以走，0表示不可以走，文件读入这n*m个数据和起始点、结束点(起始点和结束点都是用两个数据来描述的，分别表示这个点的行号和列号)。现在要你编程找出所有可行的道路，要求所走的路中没有重复的点，走时只能是上下左右四个方向。如果一条路都不可行，则输出相应信息(用-l表示无路)。 
　　请统一用 左上右下的顺序拓展，也就是 (0,-1),(-1,0),(0,1),(1,0)

输入

第一行是两个数n，m( 1 < n ， m < 15 )，接下来是m行n列由1和0组成的数据，最后两行是起始点和结束点。 

输出

　　所有可行的路径，描述一个点时用(x，y)的形式，除开始点外，其他的都要用“->”表示方向。 
　　如果没有一条可行的路则输出-1。

样例输入

5 6
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
0 0 1 1 1 0
1 1 1 1 1 0
1 1 1 0 1 1
1 1
5 6

样例输出

(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(3,4)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(3,4)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(3,4)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(3,4)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(3,3)->(4,3)->(4,4)->(4,5)->(5,5)->(5,6)

提示

【算法分析】 

　　用一个a数组来存放迷宫可走的情况，另外用一个数组b来存放哪些点走过了。每个点用两个数字来描述，一个表示行号，另一个表示列号。对于某一个点(x，y)，四个可能走的方向的点描述如下表： 

　　　2 

1　　x,y　　3 

　　　4 

　　对应的位置为：(x, y-1)，(x-1, y)，(x, y+1)，(x+1, y)。所以每个点都要试探四个方向，如果没有走过(数组b相应的点的值为0)且可以走(数组a相应点的值为1)同时不越界，就走过去，再看有没有到达终点，到了终点则输出所走的路，否则继续走下去。 

　　这个查找过程用search来描述如下： 

procedure search(x, y, b, p)；{x，y表示某一个点，b是已经过的点的情况，p是已走过的路} 

　begin 

　　　for i:＝1 to 4 do{分别对4个点进行试探} 

　　　begin 

　　　　　先记住当前点的位置，已走过的情况和走过的路； 

　　　　　如果第i个点(xl，y1)可以走，则走过去； 

　　　　　如果已达终点，则输出所走的路径并置有路可走的信息， 

　　　　　否则继续从新的点往下查找search(xl，y1，b1，p1)； 

　　　end； 

　end； 

　　有些情况很明显是无解的，如从起点到终点的矩形中有一行或一列都是为0的，明显道路不通，对于这种情况要很快地“剪掉”多余分枝得出结论，这就是搜索里所说的“剪枝”。从起点开始往下的一层层的结点，看起来如同树枝一样，对于其中的“枯枝”——明显无用的节点可以先行“剪掉”，从而提高搜索速度。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <fstream>
#include <string>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <map>

using namespace std;

int x_d[4]={0,-1,0,1};
int y_d[4]={-1,0,1,0};

int maze[16][16],flag=0;
int N,M;

struct loc{
    int x,y;
}in,out,path[300];

void DFS(int x, int y, int n){
    if(x==out.x && y==out.y){//到达出口
        path[n].x= x;
        path[n].y= y;
        n++;
        flag=1;
        for(int i=0;i<n-1;i++){
            printf("(%d,%d)->",path[i].x+1,path[i].y+1);
        }
        printf("(%d,%d)\n",path[n-1].x+1,path[n-1].y+1);
        return;
    }
    maze[x][y]=0;
    for(int i=0;i<4;i++){
        if(x+x_d[i]>=0 && x+x_d[i]<N &&
        y+y_d[i]>=0 && y+y_d[i]<M &&
        maze[x+x_d[i]][y+y_d[i]]){
            path[n].x= x;
            path[n].y= y;
            DFS(x+x_d[i],y+y_d[i],n+1);
        }
    }
    maze[x][y]=1;
}

int main()
{
    cin>>N>>M;
    for(int i=0;i<N;i++){
        for(int j=0;j<M;j++){
            scanf("%d",*(maze+i)+j);
        }
    }
    scanf("%d%d",&in.x,&in.y);
    scanf("%d%d",&out.x,&out.y);
    in.x--;
    in.y--;
    out.x--;
    out.y--;
    if(maze[in.x][in.y])
        DFS(in.x,in.y,0);
    if(!flag)printf("-1");
    return 0;
}