内核驱动程序的开发,一直都是比较难。对于初学者来说,要想一步就可以理解是比较难的,所以一般学习都是从最简单的驱动开始学起,这样一步一步来,由浅入深,循序渐进地学习,是比较好方法。特别是当自己发现可以理解一个驱动的程序代码是如何实现,至少是可以理解它的工作过程时,对自己是有多么大的鼓励和信心。对以后更加深入地学习其它的知识是很有帮助的,下面我们就以最简单的LED驱动为例,结合代码看应该比较容易入手,好开始吧。
这里的内核版本是Linux-2.6.30.4,基于TQ2440开发板。这个驱动程序是在/driver/char/EmbedSKy_gpio.c文件中:
/*************************************
NAME:EmbedSky_hello.c
COPYRIGHT:www.embedsky.net
*************************************/
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
#define DEVICE_NAME "GPIO-Control"
/* 应用程序执行ioctl(fd, cmd, arg)时的第2个参数 */
#define IOCTL_GPIO_ON 1 //宏定义,表示灯亮
#define IOCTL_GPIO_OFF 0 //宏定义,表示灯灭
/* 用来指定LED所用的GPIO引脚 */
static unsigned long gpio_table [] =
{
S3C2410_GPB5, //控制LED的IO口,不同开发板可能会不同,要根据电路原理图来确定
S3C2410_GPB6,
S3C2410_GPB7,
S3C2410_GPB8,
};
/* 用来指定GPIO引脚的功能:输出 */
static unsigned int gpio_cfg_table [] =
{
S3C2410_GPB5_OUTP, //通过控制IO口的CON寄存器来配置为输出
S3C2410_GPB6_OUTP,
S3C2410_GPB7_OUTP,
S3C2410_GPB8_OUTP,
};
static int tq2440_gpio_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) /*应用程序对设备文件/dev/EmbedSKy-leds执行ioctl()时就会调用EmbedSky_ioctl函数*/
{
if (arg > 4)
{
return -EINVAL;
}
switch(cmd)
{
case IOCTL_GPIO_ON:
s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg], 0);//设定指定引脚的输出电平为0
return 0;
case IOCTL_GPIO_OFF:
s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[arg], 1);//设定指定引脚输出电平为1
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
static struct file_operations dev_fops = { /*这个结构是字符设备驱动程序的核心,当应用程序操作设备文件时所调用的open,read,write函数时最终都会调用这个结构中指定的对应函数*/
.owner = THIS_MODULE, //这是一个宏,指向编译模块时自动创建的_this_module变量
.ioctl = tq2440_gpio_ioctl,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //次设备号,用来区别不同的LED
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void) //初始化函数
{
int ret;
int i;
for (i = 0; i < 4; i++) //控制四个LED灯
{
s3c2410_gpio_cfgpin(gpio_table[i], gpio_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(gpio_table[i], 0);
}
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME" initialized\n");
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void) //释放系统资源
{
misc_deregister(&misc);
}
module_init(dev_init); //初始宏,内部含有指向初始化函数的函数指针
module_exit(dev_exit); //御载宏,内部含有指向御载函数的函数指针,释放模块占用的系统资源
MODULE_LICENSE("GPL"); //授权
MODULE_AUTHOR("www.embedsky.net");
MODULE_DESCRIPTION("GPIO control for EmbedSky SKY2440/TQ2440 Board");