虽然使用诸如CSerialPortVC串口类,MSComm VC 串口控件等非常方便,但有时这些控件并不适合自己的特殊需求,所以有必要了解一下基于Windows API的串口编程方法,下面介绍一下API串口编程的一般步骤及相关串口API函数。 串口操作一般有四步,分别是: 1) 打开串口 1、打开串口 在《VC 打开串口》一文中我们已经单独介绍过如果利用API打开串口的方法,打开串口是用API函数CreateFile来打开或创建的。该函数的原型为: 1 HANDLE CreateFile( LPCTSTR lpFileName, 2 DWORD dwDesiredAccess, 3 DWORD dwShareMode, 4 LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes, 5 DWORD dwCreationDistribution, 6 DWORD dwFlagsAndAttributes, 7 HANDLE hTemplateFile);
参数详解: lpFileName:将要打开的串口逻辑名,如“COM1”; dwDesiredAccess:指定串口访问的类型,可以是读取、写入或二者并列; dwShareMode:指定共享属性,由于串口不能共享,该参数必须置为0; lpSecurityAttributes:引用安全性属性结构,缺省值为NULL; dwCreationDistribution:创建标志,对串口操作该参数必须置为OPEN_EXISTING; dwFlagsAndAttributes:属性描述,用于指定该串口是否进行异步操作,该值为FILE_FLAG_OVERLAPPED,表示使用异步的I/O;该值为0,表示同步I/O操作; hTemplateFile:对串口而言该参数必须置为NULL; 串口的操作可以有两种操作方式:同步操作方式和重叠操作方式(也称为异步操作方式)。同步操作时,API函数会阻塞直到操作完成以后才能返回(在多线程方式中,虽然不会阻塞主线程,但是仍然会阻塞监听线程);而重叠操作方式,API函数会立即返回,操作在后台进行,避免线程的阻塞。 同步I/O方式打开串口的示例: 8 HANDLE hCom; //全局变量,串口句柄 9 hCom=CreateFile("COM1",//COM1口 10 GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写 11 0, //独占方式 12 NULL, 13 OPEN_EXISTING, //打开而不是创建 14 0, //同步方式 15 NULL); 16 if(hCom==(HANDLE)-1) 17 { 18 AfxMessageBox("打开COM失败!"); 19 return FALSE; 20 } 21 return TRUE; 重叠I/O打开串口的示例: 22 HANDLE hCom; //全局变量,串口句柄 23 hCom =CreateFile("COM1", //COM1口 24 GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, //允许读和写 25 0, //独占方式 26 NULL, 27 OPEN_EXISTING, //打开而不是创建 28 FILE_ATTRIBUTE_NORMAL|FILE_FLAG_OVERLAPPED, //重叠方式 29 NULL); 30 if(hCom ==INVALID_HANDLE_VALUE) 31 { 32 AfxMessageBox("打开COM失败!"); 33 return FALSE; 34 } 35 return TRUE; 2、配置串口 在打开通讯设备句柄后,常常需要对串口进行一些初始化配置工作。这需要通过一个DCB结构来进行。DCB结构包含了诸如波特率、数据位数、奇偶校验和停止位数等信息。在查询或配置串口的属性时,都要用DCB结构来作为缓冲区。
36 typedef struct _DCB{ 37 ……… 38 //波特率,指定通信设备的传输速率。这个成员可以是实际波特率值或者下面的常量值之一: 39 DWORD BaudRate; 40 CBR_110,CBR_300,CBR_600,CBR_1200,CBR_2400,CBR_4800,CBR_9600,CBR_19200, CBR_38400, 41 CBR_56000, CBR_57600, CBR_115200, CBR_128000, CBR_256000, CBR_14400 42 43 DWORD fParity; // 指定奇偶校验使能。若此成员为1,允许奇偶校验检查 44 … 45 BYTE ByteSize; // 通信字节位数,4—8 46 BYTE Parity; //指定奇偶校验方法。此成员可以有下列值: 47 EVENPARITY 偶校验 NOPARITY 无校验 48 MARKPARITY 标记校验 ODDPARITY 奇校验 49 BYTE StopBits; //指定停止位的位数。此成员可以有下列值: 50 ONESTOPBIT 1位停止位 TWOSTOPBITS 2位停止位 51 ONE5STOPBITS 1.5位停止位 52 ……… 53 } DCB; 54 winbase.h文件中定义了以上用到的常量。如下: 55 #define NOPARITY 0 56 #define ODDPARITY 1 57 #define EVENPARITY 2 58 #define ONESTOPBIT 0 59 #define ONE5STOPBITS 1 60 #define TWOSTOPBITS 2 61 #define CBR_110 110 62 #define CBR_300 300 63 #define CBR_600 600 64 #define CBR_1200 1200 65 #define CBR_2400 2400 66 #define CBR_4800 4800 67 #define CBR_9600 9600 68 #define CBR_14400 14400 69 #define CBR_19200 19200 70 #define CBR_38400 38400 71 #define CBR_56000 56000 72 #define CBR_57600 57600 73 #define CBR_115200 115200 74 #define CBR_128000 128000 75 #define CBR_256000 256000 GetCommState函数可以获得COM口的设备控制块,从而获得相关参数: 76 BOOL GetCommState( 77 HANDLE hFile, //标识通讯端口的句柄 78 LPDCB lpDCB //指向一个设备控制块(DCB结构)的指针 79 ); 80 SetCommState函数设置COM口的设备控制块: 81 BOOL SetCommState( 82 HANDLE hFile, 83 LPDCB lpDCB 84 ); 除了在BCD中的设置外,程序一般还需要设置I/O缓冲区的大小和超时。Windows用I/O缓冲区来暂存串口输入和输出的数据。如果通信的速率较高,则应该设置较大的缓冲区。调用SetupComm函数可以设置串行口的输入和输出缓冲区的大小。 85 BOOL SetupComm( 86 87 HANDLE hFile, // 通信设备的句柄 88 DWORD dwInQueue, // 输入缓冲区的大小(字节数) 89 DWORD dwOutQueue // 输出缓冲区的大小(字节数) 90 ); 在用ReadFile和WriteFile读写串行口时,需要考虑超时问题。超时的作用是在指定的时间内没有读入或发送指定数量的字符,ReadFile或WriteFile的操作仍然会结束。 91 typedef struct _COMMTIMEOUTS { 92 DWORD ReadIntervalTimeout; //读间隔超时 93 DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier; //读时间系数 94 DWORD ReadTotalTimeoutConstant; //读时间常量 95 DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier; // 写时间系数 96 DWORD WriteTotalTimeoutConstant; //写时间常量 97 } COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS; COMMTIMEOUTS结构的成员都以毫秒为单位。总超时的计算公式是:
98 SetupComm(hCom,1024,1024); //输入缓冲区和输出缓冲区的大小都是1024 99 100 COMMTIMEOUTS TimeOuts; 101 //设定读超时 102 TimeOuts.ReadIntervalTimeout=1000; 103 TimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier=500; 104 TimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant=5000; 105 //设定写超时 106 TimeOuts.WriteTotalTimeoutMultiplier=500; 107 TimeOuts.WriteTotalTimeoutConstant=2000; 108 SetCommTimeouts(hCom,&TimeOuts); //设置超时 109 110 DCB dcb; 111 GetCommState(hCom,&dcb); 112 dcb.BaudRate=9600; //波特率为9600 113 dcb.ByteSize=8; //每个字节有8位 114 dcb.Parity=NOPARITY; //无奇偶校验位 115 dcb.StopBits=TWOSTOPBITS; //两个停止位 116 SetCommState(hCom,&dcb); 117 118 PurgeComm(hCom,PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); 在读写串口之前,还要用PurgeComm()函数清空缓冲区,该函数原型:
119 BOOL PurgeComm( 120 121 HANDLE hFile, //串口句柄 122 DWORD dwFlags // 需要完成的操作 123 ); 参数dwFlags指定要完成的操作,可以是下列值的组合: 124 PURGE_TXABORT 中断所有写操作并立即返回,即使写操作还没有完成。 125 PURGE_RXABORT 中断所有读操作并立即返回,即使读操作还没有完成。 126 PURGE_TXCLEAR 清除输出缓冲区 127 PURGE_RXCLEAR 清除输入缓冲区 3、读写串口 我们使用ReadFile和WriteFile读写串口,下面是两个函数的声明:
128 BOOL ReadFile( 129 130 HANDLE hFile, //串口的句柄 131 132 // 读入的数据存储的地址, 133 // 即读入的数据将存储在以该指针的值为首地址的一片内存区 134 LPVOID lpBuffer, 135 DWORD nNumberOfBytesToRead, // 要读入的数据的字节数 136 137 // 指向一个DWORD数值,该数值返回读操作实际读入的字节数 138 LPDWORD lpNumberOfBytesRead, 139 140 // 重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构,同步操作时,该参数为NULL。 141 LPOVERLAPPED lpOverlapped 142 ); 143 BOOL WriteFile( 144 145 HANDLE hFile, //串口的句柄 146 147 // 写入的数据存储的地址, 148 // 即以该指针的值为首地址的nNumberOfBytesToWrite 149 // 个字节的数据将要写入串口的发送数据缓冲区。 150 LPCVOID lpBuffer, 151 152 DWORD nNumberOfBytesToWrite, //要写入的数据的字节数 153 154 // 指向指向一个DWORD数值,该数值返回实际写入的字节数 155 LPDWORD lpNumberOfBytesWritten, 156 157 // 重叠操作时,该参数指向一个OVERLAPPED结构, 158 // 同步操作时,该参数为NULL。 159 LPOVERLAPPED lpOverlapped 160 ); 在用ReadFile和WriteFile读写串口时,既可以同步执行,也可以重叠执行。在同步执行时,函数直到操作完成后才返回。这意味着同步执行时线程会被阻塞,从而导致效率下降。在重叠执行时,即使操作还未完成,这两个函数也会立即返回,费时的I/O操作在后台进行。
161 //同步读串口 162 char str[100]; 163 DWORD wCount;//读取的字节数 164 BOOL bReadStat; 165 bReadStat=ReadFile(hCom,str,100,&wCount,NULL); 166 if(!bReadStat) 167 { 168 AfxMessageBox("读串口失败!"); 169 return FALSE; 170 } 171 return TRUE; 172 173 //同步写串口 174 175 char lpOutBuffer[100]; 176 DWORD dwBytesWrite=100; 177 COMSTAT ComStat; 178 DWORD dwErrorFlags; 179 BOOL bWriteStat; 180 ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); 181 bWriteStat=WriteFile(hCom,lpOutBuffer,dwBytesWrite,& dwBytesWrite,NULL); 182 if(!bWriteStat) 183 { 184 AfxMessageBox("写串口失败!"); 185 } 186 PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| 187 PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); 在重叠操作时,操作还未完成函数就返回。 188 typedef struct _OVERLAPPED { // o 189 DWORD Internal; 190 DWORD InternalHigh; 191 DWORD Offset; 192 DWORD OffsetHigh; 193 HANDLE hEvent; 194 } OVERLAPPED; 在使用ReadFile和WriteFile重叠操作时,线程需要创建OVERLAPPED结构以供这两个函数使用。线程通过OVERLAPPED结构获得当前的操作状态,该结构最重要的成员是hEvent。hEvent是读写事件。当串口使用异步通讯时,函数返回时操作可能还没有完成,程序可以通过检查该事件得知是否读写完毕。
195 GetOverlappedResult函数 196 BOOL GetOverlappedResult( 197 HANDLE hFile, // 串口的句柄 198 199 // 指向重叠操作开始时指定的OVERLAPPED结构 200 LPOVERLAPPED lpOverlapped, 201 202 // 指向一个32位变量,该变量的值返回实际读写操作传输的字节数。 203 LPDWORD lpNumberOfBytesTransferred, 204 205 // 该参数用于指定函数是否一直等到重叠操作结束。 206 // 如果该参数为TRUE,函数直到操作结束才返回。 207 // 如果该参数为FALSE,函数直接返回,这时如果操作没有完成, 208 // 通过调用GetLastError()函数会返回ERROR_IO_INCOMPLETE。 209 BOOL bWait 210 ); 该函数返回重叠操作的结果,用来判断异步操作是否完成,它是通过判断OVERLAPPED结构中的hEvent是否被置位来实现的。
211 char lpInBuffer[1024]; 212 DWORD dwBytesRead=1024; 213 COMSTAT ComStat; 214 DWORD dwErrorFlags; 215 OVERLAPPED m_osRead; 216 memset(&m_osRead,0,sizeof(OVERLAPPED)); 217 m_osRead.hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL); 218 219 ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); 220 dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue); 221 if(!dwBytesRead) 222 return FALSE; 223 BOOL bReadStatus; 224 bReadStatus=ReadFile(hCom,lpInBuffer, 225 dwBytesRead,&dwBytesRead,&m_osRead); 226 227 if(!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE 228 { 229 if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) 230 //GetLastError()函数返回ERROR_IO_PENDING,表明串口正在进行读操作 231 { 232 WaitForSingleObject(m_osRead.hEvent,2000); 233 //使用WaitForSingleObject函数等待,直到读操作完成或延时已达到2秒钟 234 //当串口读操作进行完毕后,m_osRead的hEvent事件会变为有信号 235 PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| 236 PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); 237 return dwBytesRead; 238 } 239 return 0; 240 } 241 PurgeComm(hCom, PURGE_TXABORT| 242 PURGE_RXABORT|PURGE_TXCLEAR|PURGE_RXCLEAR); 243 return dwBytesRead; 对以上代码再作简要说明:在使用ReadFile 函数进行读操作前,应先使用ClearCommError函数清除错误。ClearCommError函数的原型如下: 244 BOOL ClearCommError( 245 246 HANDLE hFile, // 串口句柄 247 LPDWORD lpErrors, // 指向接收错误码的变量 248 LPCOMSTAT lpStat // 指向通讯状态缓冲区 249 ); 该函数获得通信错误并报告串口的当前状态,同时,该函数清除串口的错误标志以便继续输入、输出操作。 250 typedef struct _COMSTAT { // cst 251 DWORD fCtsHold : 1; // Tx waiting for CTS signal 252 DWORD fDsrHold : 1; // Tx waiting for DSR signal 253 DWORD fRlsdHold : 1; // Tx waiting for RLSD signal 254 DWORD fXoffHold : 1; // Tx waiting, XOFF char rec''d 255 DWORD fXoffSent : 1; // Tx waiting, XOFF char sent 256 DWORD fEof : 1; // EOF character sent 257 DWORD fTxim : 1; // character waiting for Tx 258 DWORD fReserved : 25; // reserved 259 DWORD cbInQue; // bytes in input buffer 260 DWORD cbOutQue; // bytes in output buffer 261 } COMSTAT, *LPCOMSTAT; 这里只用到了cbInQue成员变量,该成员变量的值代表输入缓冲区的字节数。 这段代码用WaitForSingleObject函数来等待OVERLAPPED结构的hEvent成员,下面我们再演示一段调用GetOverlappedResult函数等待的异步读串口示例代码:
262 char lpInBuffer[1024]; 263 DWORD dwBytesRead=1024; 264 BOOL bReadStatus; 265 DWORD dwErrorFlags; 266 COMSTAT ComStat; 267 OVERLAPPED m_osRead; 268 269 ClearCommError(hCom,&dwErrorFlags,&ComStat); 270 if(!ComStat.cbInQue) 271 return 0; 272 dwBytesRead=min(dwBytesRead,(DWORD)ComStat.cbInQue); 273 bReadStatus=ReadFile(hCom, lpInBuffer,dwBytesRead, 274 &dwBytesRead,&m_osRead); 275 if(!bReadStatus) //如果ReadFile函数返回FALSE 276 { 277 if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) 278 { 279 GetOverlappedResult(hCom, 280 &m_osRead,&dwBytesRead,TRUE); 281 // GetOverlappedResult函数的最后一个参数设为TRUE, 282 //函数会一直等待,直到读操作完成或由于错误而返回。 283 284 return dwBytesRead; 285 } 286 return 0; 287 } 288 return dwBytesRead; 异步写串口的示例代码:
289 char buffer[1024]; 290 DWORD dwBytesWritten=1024; 291 DWORD dwErrorFlags; 292 COMSTAT ComStat; 293 OVERLAPPED m_osWrite; 294 BOOL bWriteStat; 295 296 bWriteStat=WriteFile(hCom,buffer,dwBytesWritten, 297 &dwBytesWritten,&m_OsWrite); 298 if(!bWriteStat) 299 { 300 if(GetLastError()==ERROR_IO_PENDING) 301 { 302 WaitForSingleObject(m_osWrite.hEvent,1000); 303 return dwBytesWritten; 304 } 305 return 0; 306 } 307 return dwBytesWritten; 4、关闭串口 利用API函数关闭串口非常简单,只需使用CreateFile函数返回的句柄作为参数调用CloseHandle即可: 308 BOOL CloseHandle( 309 HANDLE hObject; //handle to object to close 310 );
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