matlab中回调函数的参数传递（以串口回调函数为例）

        导让我学matlab和基于matlab 的上位机开发，其中需要传参数到串口回调函数，而官方文档没有找到相关的方法，遂自己研究了一下，这里做下记录。

        matlab中，创建串口对象的语句为：

s = serialport(port, baudrate)
s = serialport(port, Name, Value)
s = serialport

        例如，打开COM7，设置其波特率为115200，其他保持默认(前提是COM7存在且关闭)：

s = serialport('COM7',115200)

        在matlab手册中"Listener Callback Syntax"页中，可以找到回调函数的基本语法：

function callbackFunction(src,evnt)
···
end

        例如，当主程序为

s  = serialport("COM7",115200);%打开串口

configureCallback(s,byte,10,@my_callback);%收到10个字节后触发执行回调函数my_callback

pause(3);%暂停3秒以等待串口处接收信息

delete(s);%关闭串口，否则再次执行程序时报错

        回调函数为

function my_callback(port,evt)

disp("Trigger Callback!");

end

        则当主程序开始后的3秒内若串口7收到10个字节后，控制台显示"Tigger Callback"。

        若希望在串口回调函数中通过串口发送调试信息，则需要串口对象(主程序中的"s")，而回调函数中不支持src和evt以外的变量，此时需要想办法将s对象传递至my_callback函数。

        运行主程序，在控制台中打印s的具体信息：

disp(s);

        控制台显示以下信息：

        在回调函数中加入语句，打印参数port的具体信息,在主程序运行后，触发回调，控制台显示以下信息：

        

        可知，传入port的参数即为所需要的串口对象s。 

        则在回调函数中发送调试信息，只需在回调函数中加入以下语句：

dbg_inf = "Debugging Information"

%write语句：从串口发送数据
%第一个参数：发送数据的串口对象
%第二个参数：数据长度
%第三个参数：要发送的数据

write(port,length(dbg_inf),dbg_inf); 

        除了串口对象，可以向回调函数传递任意参数。

        查阅matlab手册可知，串口对象有属性“UserData":

        

        若需传递其他参数，则只需将参数存于UserData属性中，待回调函数触发后，即可通过调用port参数的UserData属性读取参数。如在主程序中产生一个随机数，并在回调函数中将其显示在控制台中：

        

%以下为主程序
s = serialport("COM7",115200);
a = round(rand(1,1)*100); %产生0~100的随机数
s.UserData = a; %将其存于UserData属性中
configureCallback(s,"byte",10,@serial_callback);
pause(2);
delete(s)

%以下为回调函数
function serial_callback(src,evt)
disp(src.UserData); %读取src参数的UserData属性
end

        执行主程序，触发回调，在控制台中可以看到主程序中产生的随机数，证明上述方法可行。