HolaTuYQM-CSDN博客

原创 ABB机器人和西门子PLC组成的立库码垛系统，SCL和梯形图混编，经典程序，涉及多个知识点

摘要：本文围绕ABB机器人和西门子PLC在工业自动化领域的应用展开，重点介绍了视觉定位、通信和控制等方面的关键技术和知识点。本文将通过2台西门子PLC1215程序和2台西门子触摸屏TP700程序，结合伺服轴、基恩士相机视觉定位、ABB机器人和码垛机的通信等实际案例，展示ABB机器人和西门子PLC在工业自动化中的实际应用效果。本文将详细介绍了ABB机器人和西门子PLC之间的通信技术，包括MODBUS和TCP通信协议的应用、SCL编程实现等。标题：工业自动化中的ABB机器人和西门子PLC应用。

2024-04-11 14:57:38 524

原创 Vue与.NetCore Web相结合的高性能、高颜值后台管理系统框架，支持跨平台、多租户、多数据库，适合个人学习和企业项目

该系统采用前后端分离技术，前端使用Vue2.6.0，后端使用.NetCore3.1，支持跨平台、多租户、多数据库（MySQL、SQLServer、Oracle），具备丰富的功能和可扩展性。基于前端Vue后端.NetCore Web后台管理系统通用开本框架采用前后端分离技术，前端使用vue2.6.0，后端使用.netcore3.1，支持跨平台、多租户、支持MySQL SQLServer Oracle多数据库，模块化设计，高性能，高颜值，不管是个人学习还是企业做项目都非常适合。2.1 前端技术架构。

2024-04-11 14:55:37 553

原创深度剖析2.2泊车系统的影响因素分析，解密技术内幕

了解驾驶员的习惯和偏好，可以为停车场的布局和驾驶员的泊车指导提供参考。综上所述，泊车影响因素的分析对于优化停车场的布局和管理策略是非常重要的。通过合理的车位布局、高效的停车场管理和满足驾驶员需求的设计，可以提高停车场的利用率和服务质量，为用户提供更好的停车体验。未来，随着智能停车技术的发展，泊车影响因素的研究将更加关注自动化驾驶和无人停车等领域，为停车管理者提供更多的创新思路和解决方案。通过对泊车影响因素的深入分析，可以为停车管理者提供指导，优化停车场的布局和管理策略，提高停车场的利用率和服务质量。

2024-04-11 14:53:37 337

原创使用CarSim2018.1和Matlab2014a实现基于双移线MPC的模型预测控制方法——技术博客分享

未来，随着汽车技术的不断发展和进步，这一方法将进一步完善和推广，为汽车工程领域的发展带来更多的机遇和挑战。在MPC控制框架中，通过对车辆的动态模型进行建模，并结合预测控制算法，可以实现对车辆的精确控制。双移线是一种采用两条不同轨迹线的控制策略，通过对车辆动态特性进行建模和预测，从而实现对车辆的精准控制。随着技术的不断进步，汽车模拟技术也得到了很大的发展。其中，模型预测控制（Model Predictive Control，简称MPC）作为汽车模拟技术的一种重要方法，已经被广泛地应用于汽车工程领域。

2024-04-11 14:51:39 403

原创精确路径规划与控制：基于B样条曲线与阿克曼转向车辆技术的轨迹规划

b样条曲线的控制点和节点向量的选择会直接影响到生成的曲线形状，因此在进行轨迹规划时，需要根据具体的控制要求和场景特点合理选择控制点和节点向量。路径规划是指在给定起点和终点的情况下，计算出一条合理的路径，使得车辆能够从起点到达终点，并在遵守一定约束条件的前提下，达到最优的行驶效果。b样条曲线作为一种常用的曲线插值方法，在路径规划和轨迹规划中具有广泛的应用前景。未来的研究方向可以包括优化算法的改进，曲线插值方法的比较和选择，以及路径规划和轨迹规划在不同场景下的应用等。最常见的优化算法包括启发式搜索算法，如A。

2024-04-11 14:49:13 265

原创高速ADC采集卡FMC子卡原理图、PCB和代码，支持JESD204B接口，可直接制板

我们的FMC子卡基于标准的FMC接口设计，可以方便地插入到任何支持FMC的主板上。通过对JESD204B接口的理解和掌握，我们实现了数据的高速传输和处理。同时，我们还开发了相应的驱动程序和数据处理算法，以实现对采集数据的实时分析和处理。通过精心设计的原理图、PCB布局和代码开发，我们可以实现高质量的数据采集和信号处理。通过合理的PCB布局和层间分离，我们最大程度地减小了信号的串扰和噪声干扰。同时，我们还添加了适当的电源滤波器和地线分离，以提供清晰、稳定的电源和地线环境。浪里个浪里个浪001。

2024-04-11 14:47:03 489

原创西门子PLC Wincc大型程序实战：SCL+梯形图变频器G120、伺服S120远程终端ET200SP

摘要：本文基于西门子PLC Wincc平台，采用经典的编程方法，将PLC、变频器、伺服和远程终端等多个组件有机地结合起来，构建了一个完备的综合控制系统。在实际应用中，我们使用了西门子PLC Wincc 1500，并结合电气图，详细注释了程序的各个部分。通过对程序的细致分析和优化，我们实现了高效的控制逻辑和精确的数据处理。通过灵活的控制策略，我们实现了对电磁阀的精确控制，为生产过程提供了高效的控制方案。通过与MES系统的通讯，我们实现了数据的传输和处理，为生产过程提供了实时的监控和管理。

2024-04-11 14:45:05 761

原创 JAVA智能CAI平台考试系统源码，完整代码可用，附赠技术咨询，满足管理员、教师和学生多重需求的实用系统

此外，用户还可以根据需求选择课程和深入学习课程，课程列表中包括课程名称、讲师、课程简介、课程章节、常见问题、报名趋势、报名人数、开课时间、知识储备和相关分类等信息。系统介绍：1、角色（1）管理员：网站管理员（全站管理）（2）教师：任课教师（发布课程，讨论）（后台添加）（3）学生：普通学生2、大致设计需求（1）学生（姓名、学校、专业、邮箱）可以查看选课的成绩（2）老师发布课程（视频，文字说明，图片）供学生选课（3）学生选课，在线考试，讨论区（学生发加好友不要回复管理员看不到）。若有问题不能成功搭建包退！

2024-04-11 14:43:08 584

原创《Labview实现金属镭雕二维码识别，提高准确率和生产效率》

用LabVIEW实现金属镭雕二维码识别项目，一次可同时识别12个条码的任务。经过一个多月的研究和实践。以上相关代码,程序地址：http://coupd.cn/633163164853.html。用Labview做了一个金属镭雕二维码识别项目，一次识别12个条码。这里面的算法可以降低对打光的要求、增加识别的准确率。研究了一个多月，上线量产的准确率是99%以上。

2024-04-11 14:41:09 156

原创 Delphi编写的医院管理系统 | 功能包括门诊管理、财务管理、药房管理和住院管理 | 支持SQL Server 2008数据库 | CS架构，标准三层设计

在开发环境为Delphi的医院管理系统中，常用的数据库是SQL Server 2008，它是一种功能强大的关系型数据库，可以满足医院管理系统对数据存储和查询的需求。医院管理系统是指为医院提供全面信息化管理服务的软件系统，通过集成各个功能模块，实现医院各部门的协同工作，提高医院的管理效率和服务质量。总之，医院管理系统的开发是一项复杂的任务，需要综合考虑医院的特点和需求，采用合适的技术和方法进行开发。通过构建功能完备、稳定安全、易用的系统，可以提高医院的管理效能，提升医疗服务的质量和效率。

2024-04-11 14:39:15 348

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