以STM32L051为内核的模块采用LPTIM和RTC组合的方式唤醒进入STOP模式的MCU

项目场景：

前一段时间开发一款断电延时继电器：就是当模块检测到断电后，则计时器开始计时，时间到了设定的定时时间，继电器需要断开或者闭合，至于继电器断开还是闭合需要看实际应用。而继电器的动作、定时器的计时主要的能量来源是基于模块内置的一个电容。电容在断电后开始释放电量，而电容内的电量需要支撑定时器RTC完成计时任务，还需要支撑继电器动作。

---

设计方案：

第一版设计

第一版的设计：使用的MCU为STM32F030型号，匹配的电容为超级电容，容量是2.2mF，电容充满电需要2分钟左右。

STM32F030有三种低功耗模式：sleep、stop和standby 模式，如下图所示：
结合实际的硬件设计，最终确定使用RTC alarm wakeup + STOP模式来实现上述功能。
进入STOP前需要做好：1、RTC的初始化配置 2、RTC alarm wakeup 配置 3、所有外设关闭+所有IO口配置成节能模式

在这些前提条件都准备好的情况下，测得MCU的工作电流为600uA左右，进入STOP模式后MCU的休眠电流7uA左右；为了保证在MCU休眠后被唤醒后还可以通过IO口输出信号控制继电器，电容在MCU从STOP模式中被唤醒后需要保证供电电压在1.8V以上。综合计算和测试可知，模块在电容充满电后，可持续休眠12分钟后被唤醒，继电器还可以依赖MCU的IO口控制输出。所以模块的最长设定断电延时时间就是12分钟。

---

遇见的问题

这种方案有三个缺陷：1、2.2mF电容充满电需要2分钟，所以模块的启动时间为2分钟，这个2分钟是不能接受的。
2、在产品需求里断电延时的时间最长设定值为10分钟，而基于上述设计测到的断电延时的设定时间最长12分钟，但是还是不行，因为我们需要留有比较大的余量。
3、当使用RTC做定时计时的时钟的时候，则最小的设定时间单位为1s,但是在客户使用时，有时候需要设定ms，这样的话，当前方案无法实现

所以出现方案2，需要在休眠模式的时候功耗更低、IO口工作时工作电压更低的芯片，这样可以保证使用的电容容量小一些，充电时间更短。

---

第二版设计

第二版的设计：使用的MCU为STM32L051型号，匹配的电容为普通电容，容量是470uF，使用了两个470uF的电容，电容充满电只需要100ms

STM32L051有5种低功耗模式，详细的描述见下表：

下面是各种休眠模式下功耗的消耗情况:

综合比较后，我们定的方案是进入低功耗的模式时使用LSE，外面使用32.768KHZ的晶振为低功耗计时提供时钟；低功耗模式选择STOP模式，低功耗计时方案使用两种，当设置的计时时间小于1min 则使用LPTMER来实现计时，LPTIMER每隔100ms累计一下计数值，当计数值*100ms 等于设定时间时则唤醒MCU让继电器动作；当设置的计时时间大于1min，则使用RTC 闹钟来唤醒MCU让继电器动作。综合测试的结果是当MCU在工作模式时，工作电流是2.5MA 当模块进入低功耗模式时，工作电流是0.8uA。然后测量发现，该模块在两个470uF的电容充满电的情况下，可以支撑模块休眠18分钟后唤醒继电器动作。STM32L系列的单片机当其电压降低至1.56V，IO口还可以正常输出。

---

项目总结：

第二种方案完美的解决了第一种方案存在的缺陷，同时完美的契合了产品的需求，休眠时候的功耗只有0.7uA,最大的设定时间可以到达17分钟，电容的充电时间最短只有40ms，这样启动时间可以在ms级别。所以ST的L系列芯片在低功耗领域确实有很强的优势，直接碾压ST的F系列的片子。需要只用节能的场景的同学可以考虑下。